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【24h】

COMPENSATING THE DISTRIBUTED EFFECT OF A WAVE PDE IN THE ACTUATION OR SENSING PATH OF MULTI-INPUT AND MULTI-OUTPUT LTI SYSTEMS

机译：补偿波PDE在多输入和多输出LTI系统的致动或感测路径中的分布式效果

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The problem of compensation of infinite-dimensional actuator or sensor dynamics of more complex type than pure delay was solved recently using the backstepping method for PDEs. In this paper we construct an explicit feedback law for a multi-input LTI system which compensates the wave PDE dynamics and stabilizes the overall system. Our design is based on a novel infinite-dimensional backstepping-forwarding transformation. We illustrate the effectiveness of our design with a simulation example of a single-input second order system, in which the wave input enters the system through two different channels, each one located at a different point in the domain of the wave PDE. Finally, we consider a dual problem where we design an exponentially convergent observer that compensates the distributed effect of the wave sensor dynamics.
机译：最近使用PDE的反向梗方法解决了比纯延迟更复杂的纯延迟的无限维致动器或传感器动态的问题。在本文中，我们构建了一个用于多输入LTI系统的明确反馈定律，该系统补偿了波PDE动态并稳定整个系统。我们的设计基于新型无限维的反向转换转换。我们说明了我们的设计与单输入二阶系统的模拟示例的有效性，其中波输入通过两个不同的信道进入系统，每个频道位于波PDE的域的域中的不同点处。最后，我们考虑了一个双重问题，在那里我们设计指数收敛观察者，可以补偿波传感器动态的分布式效果。

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