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Lipschitzness of Minimal-Time Functions in Constrained Continuous-Time Systems with Applications to Reachability Analysis

机译:约束连续时间系统中最小时间函数的Lipschitzness及其在可达性分析中的应用

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摘要

The minimal-time function with respect to a closed set for a constrained continuous-time system provides the first time that a solution starting from a given initial condition reaches that set. In this paper, we propose infinitesimal necessary and suffici
机译:相对于约束连续时间系统的封闭集合的最小时间函数提供了从给定初始条件开始的解第一次达到该集合的第一次。在本文中,我们提出了无穷小的必要性和充分性

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