確率共鳴を用いた指先力の学習

机译：利用随机共振学习指尖力

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本稿では，確率共鳴現象を用い，指先力の触感覚向上機能を実現した。特に，手首にガウス雑音を与えた場合，十分大きなノィズが指先に伝搬され，指先に指ホルダを装着した状態でも，SRによる触感覚向上機能が有効であることが分かった。さらに，指先力の触感覚向上機能を用いた指先力の学習法を提案し，指先力の学習効果について検証した。SRによる触感覚向上機能がある方が，速く誤差が減るという点から，学習パフォーマンスが良いと考える。今後は，学習パフォーマンスの保持等についての検討が必要であると考える。

机译：本文利用随机共振现象实现了指尖力的触感改善功能。特别地，当将高斯噪声施加到手腕时，足够大的噪声传播到指尖，并且发现即使当将手指支架附接到指尖时，通过SR的触感改善功能也是有效的。此外，我们提出了一种利用指尖力的触感改善功能的指尖力学习方法，并验证了指尖力的学习效果。我们认为，如果有SR的触感改善功能，则学习性能会更好，因为可以更快地减少错误。将来，有必要考虑保持学习成绩。

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来源
《メカトロニクス制御研究会》|2019年|25-28|共4页
会议地点
作者
遠藤孝浩; 池村翔平; 松野文俊;
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正文语种
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关键词
運動学習; 確率共鳴; 指先力;

机译：运动学习;随机共振;指尖力量;

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