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メカトロニクス制御研究会
メカトロニクス制御研究会
召开年:
2019
召开地:
東京都(JP)
出版时间:
-
会议文集:
-
会议论文
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1.
確率共鳴を用いた指先力の学習
机译:
利用随机共振学习指尖力
作者:
遠藤 孝浩
;
池村 翔平
;
松野 文俊
会议名称:
《メカトロニクス制御研究会》
|
2019年
关键词:
運動学習;
確率共鳴;
指先力;
2.
半導体歪ゲージを用いたハイダイナミックレンジ1軸力覚センサの開発
机译:
使用半导体应变仪开发高动态范围1轴力传感器
作者:
田村 龍也
;
境野 翔
;
辻 俊明
会议名称:
《メカトロニクス制御研究会》
|
2019年
关键词:
力計測;
力制御;
ハプテイクス;
3.
Force Control Method for Bi-articular Robot Arm Considering Nonlinear Static Friction of the Planetary Gear Mechanism
机译:
考虑行星齿轮机构非线性静摩擦的双关节机器人手臂力控制方法
作者:
Tran Tuan Minh
;
Toshimasa Miyazaki
会议名称:
《メカトロニクス制御研究会》
|
2019年
关键词:
Bi-articular muscle;
Planetary Gears;
Nonlinear Static Friction;
Dither Signal;
FFDOB;
4.
Hopping-Height Control of a Legged Robot by Energy/Phase Control Based on Harmonic Oscillator
机译:
基于谐波振荡器的能量/相位控制腿式机器人的跳跃高度控制
作者:
Yoshitaka Abe
;
Seiichiro Katsura
会议名称:
《メカトロニクス制御研究会》
|
2019年
关键词:
Hopping robot;
Hopping-height control;
Energy Control;
Force Control;
5.
他軸干渉を考慮した動力学補償を用いた産業用ロボットの力制御
机译:
考虑其他轴干扰的动态补偿工业机器人力控制
作者:
溝 大貴
;
大石 潔
;
宫崎 敏昌
;
横倉 勇希
;
矢吹 明紀
会议名称:
《メカトロニクス制御研究会》
|
2019年
关键词:
2慣性系;
力制御;
動力学補償;
6.
外乱オブザーバによって実現された等価油圧サーボ方式による電動パワーショベルのブームシリンダ制御
机译:
用扰动观测器实现的液压伺服系统操纵挖掘机的动臂缸
作者:
中野 凜太郎
;
大石 潔
;
横倉 勇希
会议名称:
《メカトロニクス制御研究会》
|
2019年
关键词:
外乱オブザーバ;
力制御;
7.
操作力軽減のための手押し式電動耕うh機パワーアシスト制御
机译:
手推式电动耕作机,减少操作力助力控制
作者:
舘野 雄祐
;
竹内 凱斗
;
大森 健二朗
;
宮崎 敏昌
会议名称:
《メカトロニクス制御研究会》
|
2019年
关键词:
電動耕うh機;
アシスト;
オブザーバ;
8.
ロータ角速度を用いたクワッドロータUAVの接触力制御器の設計
机译:
基于旋翼角速度的四旋翼无人机接触力控制器设计
作者:
林 佑樹
;
矢代 大祐
;
弓場井 一裕
;
駒田 諭
会议名称:
《メカトロニクス制御研究会》
|
2019年
关键词:
UAV;
マルチロータ;
接触力制御;
ロータ角速度;
外乱オブザーバ;
フィードバック線形化;
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