短インターバル高速・高精度位置決め制御における過渡応答信号を用いた周波数応答解析法

机译：短间隔高速高精度定位控制中使用瞬态响应信号的频率响应分析方法

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各種精密サーボシステムの高速・高精度位置決めの実現に際し，モデルベース制御器設計は効果的な制御手法の一つであり，フィードフォワード（FF）・フィードバック（FB）制御を有する2 自由度制御を基調として様々な制御手法が研究されている(1)～(3)。中でも，終端状態制御(2)（FSC）や完全追従制御(3)（PTC）などに代表される，制御性能を厳密に規定可能なFF 制御法はプラントの精密数学モデルを必要とするものが大半であり，数学モデルの獲得精度が位置決め精度を左右するといっても過言ではない。

机译：实现各种精密伺服系统的高速高精度定位基于模型的控制器设计是有效的控制方法之一。前馈（FF）/反馈（FB）基于带控制的2自由度控制，有各种控制方法。研究了（1）-（3）。其中，终端状态控制（2）（FSC）和完美的跟踪控制（3）（PTC）代表了严格的控制性能严格定义的FF控制方法可为工厂提供精确的数学模型。其中大多数都是必需的，并且获取数学模型的准确性很高。毫不夸张地说，它会影响放置精度。

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来源
《電気学会;電気学会産業応用部門大会》|2017年|II.163-II.168|共6页
会议地点
作者
立花弘貴; 前田佳; 弘岩崎誠;
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