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【24h】

超音波モータを用いた股関節サポート型歩行アシストシステムのための歩行検知の検討

机译:使用超声波马达的髋关节支撑型步行辅助系统的步行检测检查

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摘要

介護予防の目的から高齢者の歩行運動による健康維持が奨励され,歩行を支援する装具が注目されている.リハビリテーション等を目的とした能動的な装具が報告されている一方で,動力を持たない受動型歩行支援器も別の用途で提案・市販化されている.受動型のため軽量である利点がある一方,支援パターンが限られ,個人適応に課題があると考えられる.我々は小型軽量かつ柔軟な個人適応が可能となる歩行アシストシステムを実現するため,小型で高トルクという特徴をもつ超音波モータを利用して股関節にトルクを作用させることによる歩行アシスト装具を検討している.
机译:为了长期预防的目的,鼓励通过老年人的步行锻炼来维持健康,并且支持步行的矫形器正引起关注。尽管已经报道了用于康复目的的主动矫形器,但是也已经提出了无动力的被动步行支撑装置,并已将其用于其他目的。由于它是被动类型,因此具有重量轻的优点,但是支撑模式有限,并且认为个人适应存在问题。为了实现紧凑,轻便和灵活的用于个人适应的步行辅助系统,我们正在研究一种步行辅助装置,该装置使用紧凑且具有高扭矩的超声波马达将扭矩施加到髋关节。

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