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首页> 外文会议>Robotics, Automation and Mechatronics, 2008 IEEE Conference on >Mode Tracking of Hybrid Systems in FDI Framework
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Mode Tracking of Hybrid Systems in FDI Framework

机译：FDI框架中混合系统的模式跟踪

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A hybrid system combines continuous and discrete dynamics and runs with a set of modes. In [3],[4], we proposed an efficient health monitoring method for hybrid systems. This method utilizes unified constraint relations, named the Global Analytical Redundancy Relations (GARRs). Using GARRs for hybrid system health monitoring requires knowledge of the system's mode which is provided by a mode tracker. GARRs represent global information (i.e. information relevant to all modes), and the hybrid system properties can be analyzed across system's modes. In this paper, we utilize this unique feature to develop a GARRs based mode tracking approach. The most significant contribution of this development is the Mode-Change Signature Matrix, its derivation from the GARRs and its use for mode tracking.
机译：混合动力系统结合了连续和离散的动力学特性，并以一组模式运行。在[3]，[4]中，我们提出了一种用于混合系统的有效健康监测方法。此方法利用统一的约束关系，称为全局分析冗余关系（GARR）。使用GARR进行混合系统运行状况监视需要了解模式跟踪器提供的系统模式。 GARR代表全局信息（即与所有模式相关的信息），并且可以在系统的各个模式之间分析混合系统属性。在本文中，我们利用这一独特功能来开发基于GARRs的模式跟踪方法。此开发的最重要贡献是模式更改签名矩阵，它是从GARR派生而来的，并且用于模式跟踪。

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