ドローン統合ナビゲーションシステムの開発(3)GPS 自律飛行

机译：集成无人机导航系统的开发（3）GPS自主飞行

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〈1·1〉研究背景現在の送電線の点検は，徒歩や有人ヘリコプター等といった人の手で行う点検方法が主流である。だが，これには労カやコストがかかる，電力を一時的にとめなければならない，事故などの危険を伴うなど多くのリスクがあり，効率的ではない。これらを解決するため，より安価で，安全に，自動で送電線点検を行うためのシステムの開発の提案を行った。

机译：<1.1>研究背景目前，对电力传输线进行检查的主流是手工检查，例如徒步或在载人直升机上。但是，由于许多风险，例如人工和成本，需要临时停电以及发生事故的风险，这种方法的效率很低。为了解决这些问题，我们建议开发一种更便宜，更安全，更自动的传输线检查系统。

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来源
《次世代産業システム研究会》|2016年|15-18|共4页
会议地点
作者
前里　理世; 喜屋武　愛理; 髙里　俊裕; 荻堂　修太; タンスリヤボン　スリヨン; 姉崎　隆;
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作者单位

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正文语种
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关键词
ドローン; GPS; 自律飛行; 衝突回避; 離着陸管制;

机译：ドローン; GPS; 自律飞行; 冲突回避; 离着陆管制;

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