ドローン統合ナビゲーションシステムの開発(3)GPS 自律飛行

机译：驱动无人机综合导航系统（3）GPS自主飞行

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〈1·1〉研究背景現在の送電線の点検は，徒歩や有人ヘリコプター等といった人の手で行う点検方法が主流である。だが，これには労カやコストがかかる，電力を一時的にとめなければならない，事故などの危険を伴うなど多くのリスクがあり，効率的ではない。これらを解決するため，より安価で，安全に，自動で送電線点検を行うためのシステムの開発の提案を行った。

机译：<1·1>研究背景电流传输线检查是由散步或高级直升机等人员执行的检查方法的主流。然而，这具有许多风险，例如不需要的电力，成本和诸如意外的危险，具有昂贵的功率，并且不高效。为了解决这些问题，我们提出了一种用于开发用于自动执行传输线检查的系统的系统。

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来源
《次世代産業システム研究会》|2016年|81 p.|共4页
会议地点
作者
前里　理世; 喜屋武　愛理; 髙里　俊裕; 荻堂　修太; タンスリヤボン　スリヨン; 姉崎　隆;
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作者单位

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会议组织
原文格式 PDF
正文语种
中图分类电磁学、电动力学;
关键词
ドローン; GPS; 自律飛行; 衝突回避; 離着陸管制;

机译：ドローン;GPS;自律飞行;冲突回避;离着陆管制;

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