INVESTIGATION OF VIBRATION PHENOMENA IN LCD TRANSFER ROBOTS UNDERGOING LOW SPEED OPERATION

机译：液晶转移机器人振动现象调查，经历低速运行

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During the operation of LCD transfer robots, excessive vibration phenomena often occur in low speed teaching mode. Even if the robot can be operated under normal speed without any vibration phenomena, the low speed teaching mode vibration still makes the robot operator feel uncomfortable and worried. To eliminate such low speed vibration from the robot, the cause of the phenomena should be identified. For the purpose, a multi-body model for the LCD transfer robot is developed in this study. It is shown that the numerical results obtained from the model are in reasonable agreements with experimental results. By employing the developed model, design parameters related to the low speed vibration are identified and an effective design guideline to reduce the low speed vibration in the LCD transfer robot is suggested.

机译：在液晶转移机器人的运行过程中，过度振动现象通常以低速教学模式发生。即使机器人可以在没有任何振动现象的正常速度下操作，低速教学模式振动仍然使机器人操作员感到不舒服和担忧。为了消除机器人的这种低速振动，应识别现象的原因。为此，在本研究中开发了一种用于LCD转移机器人的多主体模型。结果表明，从模型中获得的数值结果与实验结果合理的达成协议。通过采用开发的模型，确定了与低速振动相关的设计参数，并提出了有效的设计指南，以降低LCD转移机器人中的低速振动。

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来源
《International Congress on Sound and Vibration》|2006年||共8页
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作者
Hong Hee Yoo; Phil Joo Cho; Ki Moon Lee; Hong Seok Lim; Sung Hun Kwon;
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中图分类 TB53-53;
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