Visual Feedback for Operator Interaction in Robotized Laser Metal Deposition

机译：机器化激光金属沉积中操作员交互的视觉反馈

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The paper presents a way of using visual feedback to facilitate for operator interaction in laser metal deposition. The metal deposition is obtained by melting metal wire and letting the solidifying metal be formed into beads. The heat source is a high power fiber laser and the beads are organized side by side and layer upon layer to form the desired shape. The beads are positioned by means of relative motion of the work piece to the laser tool and the wire feeder, both mounted on the hand of an industrial robot. The robot motion is programmed off-line to achieve necessary robot paths. The deposited metal can be either the same as the base metal or of different kind. To enable the operator to observe and control the process from a safe distance, a data acquisition and monitoring system is developed. This paper describes how the operator can use different sensor and camera information for process understanding and process development. This paper also discusses how the monitoring system can be used for manual on-line control during deposition.

机译：本文介绍了一种使用视觉反馈的方法，以便于激光金属沉积中的操作员相互作用。通过熔化金属线获得金属沉积并使固化金属形成为珠子。热源是高功率光纤激光器，并且珠子并排在层上侧面和层组织以形成所需的形状。珠子通过工作件的相对运动与激光工具和丝网供丝器定位，两者都安装在工业机器人的手上。机器人运动被编程离线以实现必要的机器人路径。沉积的金属可以与基础金属或不同种类相同。为了使操作员能够从安全距离观察和控制过程，开发了数据采集和监控系统。本文介绍了操作员如何使用不同的传感器和摄像机信息进行过程理解和过程开发。本文还讨论了在沉积期间如何用于手动在线控制的监控系统。

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来源
《International Conference on Surface Modification Technologies》|2009年||共8页
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作者
A. Heralic; M. Ottosson; K. Hurtig; A. Christiansson;
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中图分类 TG176-53;
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