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首页> 外文会议>Annual Conference of the Robotics Society of Japan >施設内生活支援ロボット知能の研究開発－作業知能モジュール群の有効性検証(第4報)
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施設内生活支援ロボット知能の研究開発－作業知能モジュール群の有効性検証(第4報)

机译：工作支持机器人智能的研究与开发 - 验证工作情报模块组效力（第4次报告）

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本研究開発では，施設内生活支援ロボットの作業として，病院や介護施設において日常的に発生する日用品の取り寄せなどの支援を想定し，作業内容，作業対象及び作業環境の多様性に対応できる作業知能モジュールを開発することを目的としている[1]．これまでにも各機関で開発された作業知能モジュールを統合した実証システムを構築し，作業知能モジュールの有効性を確認するために日用品取り寄せ作業の実証を行ってきた[2]．本稿では，本システムの多様性を検証するために施設を模擬した環境で，作業内容，作業対象及び作業環境の条件を複数の組み合わせで実証した。その実証システムと実証内容について述べる．
机译：在本研究和开发中，作为设施的生活支持机器人的工作，我们认为支持等待医院和护理设施等日用品等必需品，以及可以响应工作内容，工作目标和多样性的工作智能工作环境的目的是开发模块[1]。到目前为止，我们建立了一项演示系统，整合了每个组织开发的工作智能模块，并提供了日常必需品订购的演示，以确认工作智能模块的有效性[2]。在本文中，在模拟设施验证该系统的分集的环境中，在多种组合中对工作内容，工作目标和工作环境的条件进行了说明。将描述示范系统和演示内容。

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