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首页> 外文会议>Annual Conference of the Robotics Society of Japan >長期定域観測用水中グライダーと浮力エンジンの開発
【24h】

長期定域観測用水中グライダーと浮力エンジンの開発

机译：长期区域观察Glidar和浮力发动机的发展

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海洋は、人間活動が発生する二酸化炭素の約30%を吸収している。海水の熱容量は、大気の約1,000 倍であり、余剰な熱の90%は海水が吸収している。このように、海洋は地球環境が安定化するのに大きな役割を果たしているが、本来安定度が高いはずの深海においても、水温などの変動が観測されるようになってきた。海洋は大きな熱容量を持つため、その微小な変動でも、長期的な地球環境変動に大きな影響を与える。長期的地球環境変動の予測精度を高めるためには、深海を含む海洋の長期的観測を行ない、海洋環境変動の理解を深めることが重要である。しかし、海洋は莫大な海水で覆われ、その面積·体積も膨大であるため、海洋全体を長期間観測するのは容易ではない。現在、海洋観測は主にプロファイリング·フロートや[1]や係留ブイ[2]によって行われている。
机译：海洋吸收大约30％的人类活动产生的二氧化碳。海水的热量约为大气的约1000倍，90％的剩余热吸收海水。因此，海洋在稳定全球环境方面发挥着重要作用，而且在深海中，稳定应该相对较高，已经观察到水温的波动。由于海洋热量大，其微小的波动也对长期全球环境波动产生了重大影响。为了提高长期全球环境波动的预测准确性，重要的是要对海洋进行长期观察，包括深海，加深对海洋环境波动的理解。然而，由于海洋覆盖着巨大的海水，其面积和体积也是巨大的，因此长期观察整个海洋并不容易。目前，海洋观察主要由分析浮子，[1]和系泊浮标进行[2]。

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