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首页> 外文会议>Annual Conference of the Robotics Society of Japan >柔軟な装着型歩行アシスト装具の最大牽引力が消費エネルギに及ぼす影響の検討
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柔軟な装着型歩行アシスト装具の最大牽引力が消費エネルギに及ぼす影響の検討

机译：探讨柔性步行辅助设备对消费能源的影响

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近年，日本では高齢化と少子化の進行により，2013 年には総人口に占める65 歳以上の割合が過去最高25.1% となっており，2055 年にはその割合が40% を超えると推定されている．一方，加齢等に伴う下肢筋力の低下やバランス能力の低下等が原因で，歩行に困難をきたす高齢者が増加している．こうした背景から，我々は自力での日常生活が可能な高齢者を対象とし，買い物のような日常生活における歩行運動における身体的な負担を軽減させることを目的とした歩行アシスト装具の開発を行っている．開発している歩行アシスト装具は，従来研究されてきたHALに代表される外骨格型アシスト装具と異なり，駆動·制御系を除く装具全体が繊維素材及び弾性素材で構成された柔軟な装具である．そのため，日常生活における動作を妨げることがなく，かつ着脱が容易である．本歩行アシスト装具おいて，その有効性は既報で報告されているが，最大牽引力がアシスト効果に及ぼす影響はまだ明らかになっていない．そこで，本稿では最大牽引力が消費エネルギに及ぼす影響ついて検討を行う．
机译：近年来，在日本，老龄化和少子化的进展，据估计，65岁以上的老年人口占总人口的比例在过去，据估计，该比例超过40％，在2055 ING 。在另一方面，老人谁也难以行走是由于减少下肢肌力由于老化等，并在平衡能力的下降和上升。从这些背景，我们正在开发一个行走辅助器具的老人谁可以过自己的生活，并减少身体负担的行走运动喜欢逛街还有的目的。发达行走辅助设备是由纤维元件和弹性材料的，不像通过常规研究的HAL代表的骨架外辅助设备，和不包括所述驱动/控制系统的整个器具柔性括号。因此，它不是扰乱日常生活中的操作是容易清除。虽然这一步线的辅助功效家电前一份报告报道，最大牵引力对辅助效应的影响尚未显现出来。因此，在本文中，我们考虑的最大牵引功率对能源消耗的影响。

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