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Kinasthetische Erfahrung der Handling-Eigenschaften digitaler Prototypen auf Basis der Mehrkorpersimulation im Closed-Loop Versuch

机译：基于多思考闭环尝试的多思考的数字原型处理性能的戏剧体验

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Eine prognosesichere physikalische Modellierung von Fahrzeugen wird heute durch komplexe Mehrkorpersimulationsmodelle (MKS) erreicht. Zur Steigerung der Prognosegute sind flexible Bauteile, Regler und komplexe Komponentenmodelle in Ko-Simulation eingebunden. Obligatorisch sind hierbei empirische oder physikalische Reifenmodelle, die in den simulierten Betriebspunkten genau bekannt sind. Echtzeitfahige Fahrdynamikmodelle sind heute zumeist parametrische Modelle oder Mehrkorpersimulations-Modelle mit reduzierter Komplexitat. Die Parametrierung der echtzeitfahigen Modelle geschieht vorwiegend uber die Vermessung realer Prototypen und deren Komponenten. Zur Beurteilung der fahrdynamischen Eigenschaften von Pkw und Nfz sowie fur Probandenversuche mit Fahrerassistenzsystemen wird bei der Daimler AG der dynamische Fahrsimulator mit Hexapoden und einem zusatzlichen Linearantrieb mit 12 Meter Bewegungsraum eingesetzt, der zu den weltweit leistungsfahigsten seiner Art zahlt. Ziel ist nun eine kinasthetische Erfahrung der Fahreigenschaften des vollstandig in der MKS modellierten Fahrzeugs in Closed-Loop Manovern zu ermoglichen. Neben der Bereitstellung einer geeigneten virtuellen Testumgebung fur Lastfalle und der Uberfuhrung von modellbasierten Prototypen in parametrische Modelle, stellen insbesondere die Automatisierung der Parametrisierung und die Validierung der Methode Herausforderungen des vorgestellten Projekts dar. Als echtzeitfahiges Simulationsprogramm wird ein Matlab Simulink basiertes Open-Source Programm verwendet, welches sich zur individuellen Adaption der Modelle an spezielle Fahrzeugspezifikationen eignet. Validierungsversuche uber Fahrdynamikprotokolle und Fahrdynamikrechnungen bestatigen die hohe Prognosegute des uber die MKS parametrierten Modells. Im Folgenden ist eine automatisierte Berechnung notweniger Lastfalle von modellierten Fahrzeugen in der MKS und die Konvertierung der notwendigen Parameter aus den Ergebnissen dieser Simulationen in die entsprechenden Eingangsdateien des parametrischen Modells umgesetzt worden. Die Methode ist anhand 3 unterschiedlicher Baureihen mittels fahrdynamischer Messfahrten validiert. Das somit bedatete Modell ist uber eine standardisierte Schnittstelle in die Fahrsimulator-Umgebung eingebunden und bewahrt sich dort in der subjektiven Beurteilung verschiedener Modellvarianten. In der Veroffentlichung wird das methodische Vorgehen von der komplexen MKS bis zur Nutzung am Fahrsimulator dargestellt. Mit der vorgestellten Systematik eroffnen sich neue Moglichkeiten in der Komponentenentwicklung und -Beurteilung wahrend der Konzeptphase.
机译：车辆的预测，证明物理模型是由复杂的multicodynamic仿真模型（MKS）今天实现。为了提高预测，柔性部件，调节器和复杂的组件模型集成到协同仿真。强制性这里有经验或物理轮胎模型，这是在模拟的工作点确切知道。实时驾驶动态模型今天多参数模型或multipaperimulsimulation机型降低了复杂性。实时模型的参数是通过真正的原型及其零部件的测量主要是做。为了评估的乘用车和NFZ以及用于与驾驶员辅助系统受试者测试的驱动动力学特性，所述动态驱动具有hexapodes模拟器并用的移动空间12米额外的线性驱动器在戴姆勒和额外的线性驱动器，该支付使用世界上最强大的物种的。其目的是鼓励在闭环Manovers的MKS模拟整车的驾驶特性的影院体验。除了提供负载陷阱和参数化模型基于模型的原型行使一个合适的虚拟测试环境，参数和方法的验证的自动化是提出项目的挑战。作为一个实时的模拟程序，一个MATLAB Simulink的基于开放源程序被使用，其是适合于特殊车辆规格型号的个体的适应。通过驾驶动态协议和驾驶动力学计算验证尝试由通过MKS参数化模型的高预测证实。在下文中，在MKS建模车辆所需的载荷陷阱的自动计算，并从这些模拟的结果的必要参数的转换已在所述参数模型的相应输入文件中实现。该方法由3个不同的序列通过驱动动态测量跳闸验证。将这样的条件模型那边的各种变体模型的主观评价的标准化接口和蜜饯本身集成到驾驶模拟器环境。该出版物显示了从复杂MKS于使用驾驶模拟器的方法途径。随着所提出的系统，新的可能性，在概念阶段的组件开发和评估开拓。

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