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首页> 外文会议>Canadian Conference on Electrical and Computer Engineering >A Comparison of Precision and Accuracy in Triangulation Laser Range Scanners
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A Comparison of Precision and Accuracy in Triangulation Laser Range Scanners

机译：三角测量激光范围扫描仪精度和精度的比较

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Precision and accuracy-based models for well-calibrated time-of-flight-basedlaser range scanners can be assumed to agree; however, this is not the case for triangulation-based laser range scanners. We show that the accuracy model for a triangulation laser range scanner features a skewed distribution even if the precision model is assumed to follow a Gaussian distribution. This is because the magnitude of the sensor uncertainty for any given measurement is a function of range which violates the assumption of identical distribution. We demonstrate, using a simulation, that this effect should be able to be detected using a properly-designed experiment. Future work will involve applying the test protocol to a real laser range scanner
机译：可以假设可以假设基于精确和基于精度的基于飞行时间的飞行时间扫描仪扫描仪;但是，这不是基于三角剖分的激光范围扫描仪的情况。我们表明，即使假设精度型号遵循高斯分布，三角测量激光范围扫描仪的精度模型也具有偏斜的分布。这是因为任何给定测量的传感器不确定性的大小是违反相同分布的假设的范围的函数。我们使用仿真示范，使用正确设计的实验，应该能够检测到这种效果。未来的工作将涉及将测试协议应用于真正的激光范围扫描仪

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