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首页> 外文会议>International Symposium on Automation and Robotics in Construction and Mining >Image-based Indoor Localization using BIM and Features of CNN
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Image-based Indoor Localization using BIM and Features of CNN

机译：基于图像的室内本地化，使用CNN的BIM和特征

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This study suggests an indoor localization method to estimate the location of a user of a mobile device with imaging capability. The proposed method uses a matching approach between an actual photograph and a rendered BIM (building information modeling) image. A pre-trained VGG 16 network is used for feature extraction. Experimental results show that the best image matching performance can be obtained when using features from pooling layer 4 of VGG16. The proposed method allows for indoor localization only by image matching without additional sensing information.
机译：该研究表明，室内定位方法估计具有成像能力的移动设备的用户的位置。该方法使用实际照片和呈现BIM（构建信息建模）图像之间的匹配方法。预先训练的VGG 16网络用于特征提取。实验结果表明，当使用Vgg16的池池4的功能时，可以获得最佳图像匹配性能。该方法允许仅通过图像匹配来室内定位而无需额外的感测信息。

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