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Simulation Based Human-Robot Co-working

机译：基于仿真的人体机器人共同工作

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In the last years a lot of robot builder companies launched their collaborative robots, enabling the human-robot interaction in the same workspace. The main issue by the workspace sharing and/or co-working between the human actors and the industrial robots is the safety of the operators. For that reason the co-working speed is limited to 250mm/s, which is far less than a cage surrounded, robot cell production speed. Using the collaborative features of the mentioned robots, the robot program teaching methods are special ones, which can't be applied for ?usual" industrial robots. The purpose of this study is to present the possibility of collaboration between robot and humans using a Kinect sensor and Unity 3D software platform. The main idea is the digitization of the human movements, collision analysis in a virtual environment and control of the real robot so that the collision does not occur in reality. This will give the possibility to stop in time the robot, or even to generate collision free path for the ongoing robot task.
机译：在过去几年中，许多机器人建筑公司推出了他们的协作机器人，使人类机器人在同一工作空间中的交互。工作空间共享和/或在人类行动者和工业机器人之间共同努力的主要问题是运营商的安全。因此，合作速度限制在250毫米/秒，远低于笼状的机器人细胞生产速度。使用上述机器人的协作功能，机器人程序教学方法是特殊的，它不能被应用于？通常”的产业用机器人。本研究的目的是介绍机器人和人之间的协作的使用超高动力学的可能性传感器和Unity 3D软件平台。主要思想是人类运动的数字化，虚拟环境中的碰撞分析和真实机器人的控制，使得碰撞不会发生在现实中。这将使能够停止及时停止的可能性机器人，甚至为正在进行的机器人任务生成自由路径。

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