Das autonome Fahrzeug oder der Mensch: Wer ist besser und leistungsfahiger?

机译：自主车辆或男人：谁更好，更强大？

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Mit einer Sondergenehmigung des kalifornischen Amts fur Kraftfahrzeuge ist es Unternehmen erlaubt autonome Fahrzeuge auf offentlichen Strassen zu testen. Im Gegenzug sind die Unternehmen verpflichtet alle Unfalle zu melden und einen Jahresbericht uber alle notwendigen Eingriffe des Kontrollfahrers zu verfassen. Diese Berichte (Oktober 2014 bis Dezember 2016) bilden die Grundlage fur die Entwicklung einer Methode zum Vergleich der Leistungsfahigkeit autonomer Fahrzeuge mit der des Menschen. Hierfur wurden einerseits systeminitiierte Ubernahmeaufforderungen, ausgelost durch Systemgrenzen oder -versagen, der autonomen Fahrzeuge und menschlichen Beinahe-Unfalle (auf Basis der osterreichischen 100-Car Study) hinsichtlich ihrer Fehlerursachen ausgewertet und gegenubergestellt. Ebenso wurden andererseits Unfalltypen und Fehlerursachen fur Unfalle autonomer Fahrzeuge bestimmt und menschlichen Unfallen gegenubergestellt. Die Unfalldaten fur den Menschen stammen aus der osterreichischen Unfalldatenbank. Fur die Analyse wurden die Unfalldaten anhand der Definitionen aus dem GIDAS Handbuch (2001) in Unfalltypen kategorisiert. Fur die Bestimmung der Fehlertypen wurde das Fehlermodell von Graab und Kollegen (2008) verwendet.

机译：随着加州办公室机动车辆的特别许可，允许其在公共道路上测试自动驾驶汽车。作为回报，公司必须报告所有膨胀，并写上控制驱动器的所有必要措施的年度报告。这些报告（十月2014至2016年十二月），形成了自主汽车的性能与人比较的方法发展的基础。在一方面，系统启动的反应请求被系统边界或故障时，自动驾驶汽车和人类几乎impetvals（基于复活节富100车载研究）就其原因原因进行评估。在另一方面，事故类型和发生故障的原因为自动驾驶汽车和人类discontinuits的充气抵消了测定。对人类的事故数据来自于复活节丰富的事故数据库。对于分析，事故数据是基于从GIDAS手册（2001）的定义事故类型分类。对于错误类型的测定中，使用Graab的误差模型和他的同事（2008）。

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来源
《VDI/VW Gemeinschaftstagung Fahrerassistenzsysteme und automatisiertes Fahren》|2018年|1(CD-ROM)|共16页
会议地点
作者
Mandy Dotzauer; Katharina Preuk; Caroline Schiessl; Daniela Patz;
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作者单位

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正文语种
中图分类 U46-53;
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