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【24h】

Bewertung verschiedener Ansatze zur Verifikation und Validierung des automatisierten Fahrens: Die Eignung von Ansatzen fur die Argumentation von Sicherheit

机译:评估自动化驾驶验证和验证的各种方法:安全性的临界适用性

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摘要

Die Verifikation und Validierung automatisierten Fahrens fur SAE Level 3 und hoher ist immer noch eine ungeloste Herausforderung. Eine Pramisse fur die Einfuhrung von automatisierten Fahrsystemen ist, dass die Sicherheit auf den Strassen steigen soll. Hierfur mussen automatisierte Fahrsysteme im Durchschnitt mindestens so sicher sein wie der menschliche Fahrer. Bei Anwendung von heutzutage bekannten, akzeptierten und in der Automobilindustrie angewendeten Validierungsmethoden - uberwiegend werden damit dynamische Testmethoden bezeichnet - ist der so definierte Sicherheitsnachweis unter Berucksichtigung von wirtschaftlichen und zeitlichen Aspekten nicht moglich. Dieser Beitrag gibt einen Uberblick uber publizierte Ansatze zur Verifikation und Validierung automatisierten Fahrens mit ihren spezifischen Vor- und Nachteilen aus Sicht der verschiedenen Interessenvertreter. Die Ansatze werden unter Zuhilfenahme eines Kategorisierungsschemas systematisch strukturiert. Hierdurch werden die Vereinfachungen jedes Ansatzes explizit sichtbar.
机译:核查和验证自动驾驶为SAE 3级和高仍然是一个不成文的挑战。用于引进自动驾驶系统的pramisse是安全应该上升,在街道上。为此,自动驾驶系统必须至少是安全的驾驶人员。今天当申请,接受,认可和在汽车行业中使用汽车的验证方法,动态测试方法指定为 - 这样定义的安全证书,同时考虑到经济和时间方面是不可能的。本文给出了概述验证和确认公布的办法与自动化其特定的优势和劣势各利益攸关方的角度驾驶。的方法是有系统地分类方案的援助结构。这明确地看到每一种方法的简化。

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