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首页> 外文会议>International Conference on Agents and Artificial Intelligence >Agent-based Reconfigurable Natural Language Interface to Robots: Human-Agent Interaction using Task-specific Controlled Natural Languages
【24h】

Agent-based Reconfigurable Natural Language Interface to Robots: Human-Agent Interaction using Task-specific Controlled Natural Languages

机译：基于代理的可重新配置自然语言接口到机器人：人类代理使用任务特定的受控自然语言交互

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We present the architecture of a flexible natural language based interface to robots involved in tasks in a mixed-initiative human-robot environment. The designed interface uses a bidirectional natural language communication pertinent to the user, the robot and the tasks at hand. Tasks are executed via agents that can communicate and engage in conversation with the user using task-specific controlled natural languages. The final interface language is dynamically composed and reconfigured at the interface level according to the tasks and skills of the robotic system. The multi-agent infrastructure is fused with the ROS robotic middleware to provide seamless communication to all system components at various level of abstraction.
机译：我们介绍了基于灵活的自然语言界面的架构，以便在混合主动性的人机环境中参与任务中的机器人。设计的界面使用与用户，机器人和手头的任务相关的双向自然语言通信。任务是通过可以通过特定于特定的受控自然语言与用户进行通信和参与对话的代理执行的任务。根据机器人系统的任务和技能，最终接口语言在接口级别进行动态组成和重新配置。多代理基础架构与ROS机器人中间件融合，以提供各种抽象级别的所有系统组件的无缝通信。

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