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【24h】

Der Beifahrer: Ein vernachlassigter Passagier - Entwicklung und Evaluation eines Beifahrerassistenzsystems

机译:乘客:乘客 - 乘客发展和评估乘客援助制度

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摘要

Lange Zeit war der Beifahrer in Bezug auf Assistenzsysteme ein vernachlassigter Faktor. Es gibt nur wenige bis keine Assistenzsysteme, die explizit den Beifahrer mit Informationen uber das Fahrgeschehen oder den kognitiven Zustand des Fahrers versorgen. Erste Voruntersuchungen deuten darauf hin, dass diese im Moment eher passive Rolle des Beifahrers, verursacht durch ein Informationsdefizit und fehlende Kontrolle, zu einem Gefuhl des Diskomforts fuhren kann - insbesondere in Fahrsituationen mit hoher Geschwindigkeit oder kleinem Abstand. In der vorliegenden Studie soll untersucht werden, welche Faktoren zu einer Verbesserung des Beifahrererlebens in diesen Situationen beitragen konnen. Hierzu wurden Theorien und Forschung aus Bereichen des automatisierten Fahrens, der Entscheidungsfindung, der Regelung dynamischer Systeme und der Bewaltigung von Stress herangezogen. In einer Simulatorstudie mit N = 40 Probanden wurden verschiedene Varianten einer Beifahrerassistenz hinsichtlich ihrer Wirkung auf das Beifahrererleben untersucht. Die Assistenz prasentierte unterschiedliche Informationen uber den kognitiven Zustand des Fahrers, uber die Situation oder gab dem Beifahrer Moglichkeiten zum Eingriff in die Fahrsituation. Die Probanden erlebten verschiedene Folge- und Bremsszenarien auf der Autobahn mit unterschiedlichen Time Headways (THWs) einmal ohne Assistenz (Baseline) und einmal mit Assistenz. Die beiden Bedingungen wurden in permutierter Reihenfolge durchgefuhrt. Das Konstrukt Diskomfort wurde subjektiv uber Bewertungen und offene Fragen nach jedem Folge- und Bremsszenario erfasst. Ausgewahlte Ergebnisse werden prasentiert und sowohl hinsichtlich der Moglichkeiten von Beifahrerassistenz als auch der Ubertragbarkeit auf automatisiertes Fahren diskutiert.
机译:长期以来,前乘客在援助系统方面是一个可忽略的因素。只有少数援助系统,明确提供乘客,其中包含有关驾驶员的驾驶或认知状态的信息。第一个初步调查表明,这些是乘客的被动作用,由信息赤字和缺乏控制造成的,感受不适,特别是在高速或小距离的驾驶情况下。将调查本研究,这些因素可以有助于改善这些情况的乘客。为此目的,自动驾驶,决策,动态系统方案和压力的储存的理论和研究。在使用N = 40个科目的模拟器学习中,在对乘客寿命的影响方面调查了乘客援助的各种变体。助理介绍了有关驾驶员的认知状态的不同信息,了解情况或使乘客在驾驶情况下参与。受试者在高速公路上经历了各种后续和制动情景,在没有不同的时间头部(THW),没有帮助(基线),一次辅助一次。两个条件以置换顺序进行。构建不适受到在每次随访和制动方案后的评分和打开问题的主观记录。在乘客援助机会和自动化驾驶中的可检求方面介绍和讨论了所选结果。

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