Konzeption und Implementierung dynamisch umschaltbarer Warn- und Schutzfelder in der Mensch-Roboter-Kollaboration unter Verwendung eines sicheren Kamerasystems

机译：使用安全相机系统，构想与实现人体机器人协作中的动态可切换警告和保护领域

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Stetig zunehmende Anspruche an Qualitat und Quantitat in der Industrie zwingen Produktionsstandorte in Deutschland dazu, die Fertigung in allen Bereichen so effizient wie moglich zu gestalten [1]. Da der Mensch die steigenden Anforderungen in der Fertigung und Montage allein nicht leisten kann, werden Produktionsschritte und Verfahren vermehrt automatisiert [1,2]. Mit dem Wandel der Produktionsstrukturen hin zur automatisierten Fertigung immer grosserer Umfange der Montage und Materialbearbeitung werden eine Vielzahl von neuen Aufgaben und Herausforderungen an die Anlagenbetreiber und Ingenieure gestellt [2]. Wie aber sehen die moglichen Losungen aus, und wo sind diese zu finden?

机译：在德国工业迫使生产基地的产业强制和储尺不断提高索赔，以尽可能高效地制造制造[1]。由于人们不能单独提供制造和装配的不起作用，因此生产步骤和方法越来越多地自动化[1,2]。随着生产结构的变化朝着自动生产的组装和材料加工延伸，各种新任务和挑战都放在工厂运营商和工程师[2]上。但是潜在的解决方案如何看待，这些潜在的解决方案是哪些可以找到的？

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来源
《Konferenz der Angewandten Automatisierungstechnik in Lehre und Entwicklung》|2018年|384p|共6页
会议地点
作者
Konstantin Roock; Manuel Fechter; Carsten Wittenberg;
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正文语种
中图分类 TP2-53;
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