Intellectual Multi Agent Control of Tripod

机译：三脚架的智力多代理控制

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The analytical design method of the intellectual multi agent control for the mechanism of parallel structure of type the manipulator-tripod is considered in this paper. Tripod is intended for maintenance of the spatial technological movements of the a gripper with a working tool. A tripod's construction is simple, but if the tripod's control is intellectual then the big variety of technological operations can be realized. The tripod's control system includes three agents. The algorithms of these agents are designed here. Application of the multi agent system simplifies the algorithm of the tripod's control, in particular, with using of the intellectual approach.

机译：本文考虑了机械手三脚架的平行结构机制的智力多代理控制的分析设计方法。三脚架旨在维护带有工作工具的夹具的空间技术运动。三脚架的施工很简单，但如果三脚架的控制是知识分子，那么可以实现各种各样的技术运营。三脚架的控制系统包括三个代理商。这里设计了这些代理的算法。多代理系统的应用简化了三脚架控制的算法，特别是使用智力方法。

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来源
《International Conference on Robot Intelligence Technology and Applications》|2019年|xi 579 pages :|共11页
会议地点
作者
Anatoliy Gaiduk; Sergey Kapustyan; Alexander Dyachenko; Ryhor Prakapovich; Ivan Podmazov;
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作者单位

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会议组织
原文格式 PDF
正文语种
中图分类 TP242-532;
关键词
Multi agent control systems; Manipulator-tripod; Spatial movements; Intellectual algorithms of agents;

机译：多代理控制系统;机械手 - 三脚架;空间运动;代理商的智力算法;

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