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International Conference on Robot Intelligence Technology and Applications
International Conference on Robot Intelligence Technology and Applications
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1.
In Love and War with Service Robots: The Passionate Deployment, Challenges and National Policy Implications
机译:
在与服务机器人的爱与战争中:激情部署,挑战和国家政策影响
作者:
Esyin Chew
会议名称:
《International Conference on Robot Intelligence Technology and Applications》
|
2020年
2.
A Performance Comparison of Geomagnetic Field-Based Vector Field SLAM Approaches
机译:
基于地磁场的矢量场血液扫描方法的性能比较
作者:
Seung-Mok Lee
会议名称:
《International Conference on Robot Intelligence Technology and Applications》
|
2020年
3.
Learning Time Constant of Continuous-Time Neurons with Gradient Descent
机译:
与梯度下降的连续时间神经元的学习时间常数
作者:
Toshitaka Matsuki
;
Katsunari Shibata
会议名称:
《International Conference on Robot Intelligence Technology and Applications》
|
2020年
关键词:
Neural network;
Continuous time neuron;
Time constant;
Continuous time recurrent neural network;
4.
Path Tracking and Optimization for Mecanum-Wheeled Robot via Linear Angle-to-Gain (LA-G) Method
机译:
通过线性角度增益(LA-G)方法对Mecanum轮式机器人的路径跟踪和优化
作者:
J. S. Keek
;
S. L. Loh
;
S. H. Chong
会议名称:
《International Conference on Robot Intelligence Technology and Applications》
|
2020年
5.
Development of Integrated Digging Robot Using Drill Bit-Limbs Hybrid Mechanism That Mimics Burrowing Animals Behavior
机译:
使用钻头 - 肢体混合机制的集成挖掘机器人的开发模仿挖洞动物行为
作者:
Christian Tirtawardhana
;
Byeongho Yu
;
Wancheol Myeong
;
Hyun Myung
会议名称:
《International Conference on Robot Intelligence Technology and Applications》
|
2020年
6.
A Hybrid Automata Framework for an Adaptive Impedance Control of a Robot-Assisted Training System
机译:
一种用于机器人辅助训练系统的自适应阻抗控制的混合自动机框架
作者:
Ismail Mohd Khairuddin
;
Shahrul Naim Sidek
;
Anwar P. P. Abdul Majeed
;
Asmarani Ahmad Puzi
;
Hazlina Md Yusof
会议名称:
《International Conference on Robot Intelligence Technology and Applications》
|
2020年
7.
Longitudinal Velocity Control Design with Error Tolerance Strategy for Autonomous Vehicle
机译:
纵向速度控制设计自主车辆误差策略
作者:
Umar Zakir Abdul Hamid
;
Balaji Ravichandiran
;
Murtadha Bazli Tukimat
;
Hairi Zamzuri
;
Fakhrul Razi Ahmad Zakuan
;
Dilip Kumar Limbu
;
Muhammad Aizzat Zakaria
会议名称:
《International Conference on Robot Intelligence Technology and Applications》
|
2020年
8.
Design of Forelimbs and Digging Mechanism of Biomimetic Mole Robot for Directional Drilling
机译:
仿生摩尔机器人的前肢设计与定向钻井的设计
作者:
Junseok Lee
;
Jongheon Kim
;
Hyun Myung
会议名称:
《International Conference on Robot Intelligence Technology and Applications》
|
2020年
9.
Challenges of Applying Scrum Model and Knowledge Management for Software Product Management
机译:
应用Scrum模型和软件产品管理知识管理的挑战
作者:
Boraq Ahmad Abed Ammourah
;
Sakinah Ali Pitchay
会议名称:
《International Conference on Robot Intelligence Technology and Applications》
|
2020年
关键词:
Agile methods;
Scrum model;
Knowledge management;
Software practitioners;
10.
Data Linking Testing Between Humanoid Robot and IoRT Network Server for Autism Telerehabilitation System Development
机译:
数据链接在人类机器人与IORT网络服务器之间的测试,用于自闭症Telerehilitation系统开发
作者:
Muhammad Aliff Rosly
;
Mohd Azfar Miskam
;
Syamimi Shamsuddin
;
Hanafiah Yussof
;
Nur Ismarrubie Zahari
会议名称:
《International Conference on Robot Intelligence Technology and Applications》
|
2020年
11.
Vision Based Smart Sorting Machine
机译:
基于视觉的智能分拣机
作者:
Ng Weng Seng
;
Ahmad Shahrizan Abdul Ghani
会议名称:
《International Conference on Robot Intelligence Technology and Applications》
|
2020年
12.
Modelling of Fuzzy Inference System for Micro Milling--A Preliminary Study Through FEM
机译:
微铣削模糊推理系统的建模 - FEM的初步研究
作者:
Ainur Munira Rosli
;
Ahmad Shahir Jamaludin
;
Mohd Nizar Mhd Razali
;
Amiril Sahab Abdul Sani
;
Saiful Bahari Hamzah
;
Mohd Shahril Osman
会议名称:
《International Conference on Robot Intelligence Technology and Applications》
|
2020年
13.
Interfacing Chatbot with Data Retrieval and Analytics Queries for Decision Making
机译:
使用数据检索和分析查询来接口Chatbot进行决策
作者:
Gan Keng Hoon
;
Loo Ji Yong
;
Goh Kau Yang
会议名称:
《International Conference on Robot Intelligence Technology and Applications》
|
2020年
14.
Path Planning for an Unmanned Aerial Vehicle Considering Dynamic Geo-Fence in Urban Environment
机译:
考虑城市环境动态地理围栏的无人空中车辆的路径规划
作者:
Jinkwang Kim
;
Junho Choi
;
Sungwook Jung
;
Hyun Myung
会议名称:
《International Conference on Robot Intelligence Technology and Applications》
|
2020年
15.
Efficient Robotic Grasp Learning by Demonstration
机译:
通过演示高效的机器人掌握学习
作者:
Ziyan Gao
;
Nak Young Chong
会议名称:
《International Conference on Robot Intelligence Technology and Applications》
|
2020年
关键词:
Grasp planning;
Learning from demonstration;
Recurrent neural network;
Support vector machine;
16.
Biosensors Approach for Lung Cancer Diagnosis—A Review
机译:
生物传感器肺癌诊断方法 - 评论
作者:
Amanina Iymia Jeffree
;
Salmah Karman
;
Suriani Ibrahim
;
Mohd Sayuti Ab Karim
;
Shaifulazuar Rozali
会议名称:
《International Conference on Robot Intelligence Technology and Applications》
|
2020年
17.
Go-Detect Application Inspired by Apoptosis to Detect SMS Exploitation by Malwares
机译:
通过细胞凋亡激发的去检测应用,以检测恶意的短信剥削
作者:
Madihah Mohd Saudi
;
Luqman Amran
;
Farida Ridizuan
会议名称:
《International Conference on Robot Intelligence Technology and Applications》
|
2020年
18.
A Study of Walking Stability of Seabed Walking Robot in Forward Incident Currents
机译:
前进事故电流海底行走机器人走路稳定性研究
作者:
Seong-Yeol Yoo
会议名称:
《International Conference on Robot Intelligence Technology and Applications》
|
2020年
19.
Mechanical Structure Design of a Magnetic Flux Leakage Based Robot for Pipeline Inspection
机译:
管道检查磁通泄漏机器人机械结构设计
作者:
Catalina Marentes
;
Pedro Pablo Diaz
;
John Leonardo Quiroga
会议名称:
《International Conference on Robot Intelligence Technology and Applications》
|
2020年
20.
A Design and Training Application for Deep Convolutional Neural Networks and Support Vector Machines Developed on MATLAB
机译:
MATLAB上深卷积神经网络和支持向量机的设计与培训应用
作者:
Fusaomi Nagata
;
Kenta Tokuno
;
Hiroaki Ochi
;
Akimasa Otsuka
;
Takeshi Ikeda
;
Keigo Watanabe
;
Maki K. Habib
会议名称:
《International Conference on Robot Intelligence Technology and Applications》
|
2020年
关键词:
Convolutional neural network (CNN);
Visual inspection;
Support vector machine (SVM);
Design tool for CNN and SVM;
MATLAB;
21.
Study on Airless Variable Rigid Wheel to Travel Rigid and Loose Surface for UGV
机译:
Virlyly变硬轮对UGV的刚性和松散表面的研究
作者:
Kojiro Iizuka
;
Takahiro Nakamura
;
Yoshitaka Ishii
会议名称:
《International Conference on Robot Intelligence Technology and Applications》
|
2020年
22.
The Flexural Strength Prediction of Porous Cu-Sn-Ti Composites via Artificial Neural Networks
机译:
人工神经网络多孔Cu-Sn-Ti复合材料的弯曲强度预测
作者:
Abdelrahman El-Sawy
;
Anwar P. P. Abdul Majeed
;
Rabiu Muazu Musa
;
Mohd Azraai Mohd Razman
;
Mohd Hasnun Arif Hassan
;
Abdul Aziz Jaafar
会议名称:
《International Conference on Robot Intelligence Technology and Applications》
|
2020年
关键词:
Composite;
Flexural strength;
Artificial neural network;
23.
Dynamic Modelling and Control of a Compact Autonomous Underwater Vehicle
机译:
紧凑型自主水下车辆的动态建模与控制
作者:
Avilash Sahoo
;
S. K. Dwivedy
;
P. S. Robi
会议名称:
《International Conference on Robot Intelligence Technology and Applications》
|
2020年
关键词:
Autonomous underwater vehicle (AUV);
Dynamic model;
ANSYS fluent;
PD controller;
Guidance system;
Line-of-sight (LOS);
24.
UAV Path Planning for Local Defense Systems
机译:
局部防御系统的无人机路径规划
作者:
Hyeok-Joo Chae
;
Soon-Seo Park
;
Han-Vit Kim
;
Hyo-Sang Ko
;
Han-Lim Choi
会议名称:
《International Conference on Robot Intelligence Technology and Applications》
|
2020年
关键词:
Path planning;
Informative planning;
UAV defense;
25.
A Mechatronics Approach to Develop STEM Accessibility Tools for Visually Impaired Students
机译:
用于开发视觉受损学生的干扰工具的机电一体化方法
作者:
Muhammad Ikmal Hakim
;
Hazlina Md Yusof
会议名称:
《International Conference on Robot Intelligence Technology and Applications》
|
2020年
26.
MPC in Space State for the Control of a Furuta Pendulum
机译:
用于控制Furuta摆的空间状态的MPC
作者:
Juan L. Duarte Madrid
;
Edwin A. Gonzalez Querubin
;
Paolo A. Ospina Henao
会议名称:
《International Conference on Robot Intelligence Technology and Applications》
|
2020年
关键词:
Dynamic modeling;
Discretization;
Furuta pendulum;
Linearization;
Predictive control;
States space;
27.
Business Sustainability Performance (BSP) Quantifier for Malaysia Context
机译:
马来西亚背景的业务可持续发展性能(BSP)量化
作者:
Faiz Mohd Turan
;
Kartina Johan
;
Tay Chui Sheng
会议名称:
《International Conference on Robot Intelligence Technology and Applications》
|
2020年
28.
Effect of Road Profile on Normal Force Generated on Electric Vehicle
机译:
道路轮廓对电动车辆产生的法向力的影响
作者:
K. Baarath
;
Muhammad Aizzat Zakaria
;
A. Fakhri A. Nasir
;
Umar Zakir Abdul Hamid
会议名称:
《International Conference on Robot Intelligence Technology and Applications》
|
2020年
29.
Vision-Based Hand Detection in Various Environments
机译:
基于视觉的手动检测在各种环境中
作者:
Dong-Gyun Hong
;
Donghwa Lee
会议名称:
《International Conference on Robot Intelligence Technology and Applications》
|
2020年
30.
Forced Vibration Analysis of a Silk Fibre Embedded Pneumatic Artificial Muscle
机译:
丝绸纤维嵌入式气动人工肌的强制振动分析
作者:
Bhaben Kalita
;
S. K. Dwivedy
会议名称:
《International Conference on Robot Intelligence Technology and Applications》
|
2020年
关键词:
Pneumatic artificial muscle (PAM);
Silk fibre;
Parametric excitation;
Instability region;
Method of multiple scales;
31.
Location-based Cryptographic Techniques: Its Protocols and Parameters
机译:
基于位置的加密技术:其协议和参数
作者:
Nur Syafiqah Mohd Shamsuddin
;
Sakinah Ali Pitchay
会议名称:
《International Conference on Robot Intelligence Technology and Applications》
|
2020年
关键词:
Cryptographic protocols;
The geo-encryption algorithm;
LDEA;
DTD;
TESLA;
32.
The Influence of Coolant on Tool Deterioration of Uncoated Carbide Tools in End Milling Hardened Inconel 718Plus Nickel Based Superalloy
机译:
冷却剂对端铣刀淬火型号718Plus镍超合金中未涂层硬质合金工具刀具劣化的影响
作者:
Nurul Hidayah Razak
会议名称:
《International Conference on Robot Intelligence Technology and Applications》
|
2020年
关键词:
Tool deterioration;
Inconel 718plus;
Nickel-based superalloy;
33.
Preliminary Results on Underwater Object Recognition with a Laser Scanner for Unmanned Underwater Vehicle
机译:
初步导致水下对象识别与无人水下车辆的激光扫描仪
作者:
Yeongjun Lee
;
Yoongeon Lee
;
Junbo Chae
;
Hyun-Taek Choi
;
Tae-Kyeong Yeu
会议名称:
《International Conference on Robot Intelligence Technology and Applications》
|
2020年
34.
Human-Robot Full-Sentence VQA Interaction System with Highway Memory Network
机译:
具有公路内存网络的人机全句VQA交互系统
作者:
Sanghyun Cho
;
Jin-Man Park
;
Taek-Jin Song
;
Jong-Hwan Kim
会议名称:
《International Conference on Robot Intelligence Technology and Applications》
|
2020年
关键词:
Human-Robot interaction (HRI);
Full-Sentence visual question answering (FSVQA);
Full-Sentence highway memory network (FSHMN);
35.
Brain Tumour Detection and Classification Using K-Means Clustering and SVM Classifier
机译:
脑肿瘤检测和分类使用K-Means聚类和SVM分类器
作者:
P. Sharath Chander
;
J. Soundarya
;
R. Priyadharsini
会议名称:
《International Conference on Robot Intelligence Technology and Applications》
|
2020年
关键词:
MR images;
Segmentation;
Tumour detection;
Support vector machine (SVM);
Grey level co-occurrence matrix (GLCM);
36.
Design of Fast Climbing Robot for Tree with Multiple Diverging Branches
机译:
与多个分布的树的快速攀爬机器人设计
作者:
Ahmad Najmuddin Ibrahim
;
Oh Yi Pang
;
Wong Kien Yap
;
Ahmad Shahrizan Abdul Ghani
会议名称:
《International Conference on Robot Intelligence Technology and Applications》
|
2020年
37.
Machine Learning Approach in Identifying Speed Breakers for Autonomous Driving: An Overview
机译:
机器学习方法识别自动驾驶速度断路器:概述
作者:
Chun Sern Choong
;
Ahmad Fakhri Ab. Nasir
;
Anwar P. P. Abdul Majeed
;
Muhammad Aizzat Zakaria
;
Mohd Azraai Mohd Razman
会议名称:
《International Conference on Robot Intelligence Technology and Applications》
|
2020年
38.
Redundancy in Parallel Robots: A Case Study of Kinematics of a Redundantly Actuated Parallel Chewing Robot
机译:
并行机器人的冗余:一种冗余驱动的平行咀嚼机器人运动学的案例研究
作者:
Naser Mostashiri
;
Jaspreet Dhupia
;
Weiliang Xu
会议名称:
《International Conference on Robot Intelligence Technology and Applications》
|
2020年
关键词:
Parallel robots;
Redundancy;
Actuation redundancy;
Chewing robot;
Mastication;
39.
SignBot, Sign-Language Performing Robot, Based on Sequential Motion of Servo Motor Arrays
机译:
Signbot,标志性执行机器人,基于伺服电机阵列的连续运动
作者:
Rami Ali Al-Khulaidi
;
Nuril Hana Binti Abu Bakr
;
Norfatehah Mohammad Fauzi
;
Rini Akmeliawati
会议名称:
《International Conference on Robot Intelligence Technology and Applications》
|
2019年
关键词:
presents;
development;
SignBot;
40.
A Parameterized Description of Force Output of Soft Arms in Full Workspace
机译:
完整工作空间中软臂的力输出的参数化描述
作者:
Chengkai Xia
;
Yiming Li
;
Xiaotong Chen
;
Zhanchi Wang
;
Yusong Jin
;
Hao Jiang
;
Xiaoping Chen
会议名称:
《International Conference on Robot Intelligence Technology and Applications》
|
2019年
关键词:
Soft robot;
Force output description;
Workspace;
41.
Multi-object Tracking with Pre-classified Detection
机译:
具有预分类检测的多对象跟踪
作者:
Siqi Ren
;
Yue Zhou
;
Liming He
会议名称:
《International Conference on Robot Intelligence Technology and Applications》
|
2019年
关键词:
Multi-object tracking;
MHT;
Detection classification;
42.
Intellectual Multi Agent Control of Tripod
机译:
三脚架的智力多代理控制
作者:
Anatoliy Gaiduk
;
Sergey Kapustyan
;
Alexander Dyachenko
;
Ryhor Prakapovich
;
Ivan Podmazov
会议名称:
《International Conference on Robot Intelligence Technology and Applications》
|
2019年
关键词:
Multi agent control systems;
Manipulator-tripod;
Spatial movements;
Intellectual algorithms of agents;
43.
Indoor Magnetic Pose Graph SLAM with Robust Back-End
机译:
室内磁性姿势图堆满了坚固的后端
作者:
Jongdae Jung
;
Jinwoo Choi
;
Taekjun Oh
;
Hyun Myung
会议名称:
《International Conference on Robot Intelligence Technology and Applications》
|
2019年
关键词:
SLAM;
Magnetic field;
Pose graph optimization;
Robust back-end;
44.
Detection and Classification of Vehicle Types from Moving Backgrounds
机译:
移动背景中车辆类型的检测和分类
作者:
Xuesong Le
;
Jun Jo
;
Sakong Youngbo
;
Dejan Stantic
会议名称:
《International Conference on Robot Intelligence Technology and Applications》
|
2019年
关键词:
Detection;
Classification;
Vehicle;
45.
Isolated Bio-Regenerative System for Vertical Farming Through Robots in Space Explorations
机译:
空间探索中机器人垂直养殖的隔离生物再生系统
作者:
Shivam Bhardwaj
;
Aswath Suresh
;
Ragini Arora
;
Shashank Vasishth
;
Debrup Laha
;
Dhruv Gaba
;
Siddhant Bhambri
会议名称:
《International Conference on Robot Intelligence Technology and Applications》
|
2019年
关键词:
Colonization;
Vertical farming;
Bioregenerative Robots;
46.
Task-related Item-Name Discovery Using Text and Image Data from the Internet
机译:
任务相关项目名称发现使用来自Internet的文本和图像数据
作者:
Putti Thaipumi
;
Osamu Hasegawa
会议名称:
《International Conference on Robot Intelligence Technology and Applications》
|
2019年
关键词:
Artificial intelligence;
Computer vision;
Web mining Image classification;
47.
FEA Evaluation of Ring-Shaped Soft-Actuators for a Stomach Robot
机译:
用于胃机器人的环形软致动器的FEA评估
作者:
Ryman Hashem
;
Weiliang Xu
;
Martin Stommel
;
Leo K. Cheng
会议名称:
《International Conference on Robot Intelligence Technology and Applications》
|
2019年
关键词:
Soft robotics;
Large deformation;
Peristaltic actuation;
Circumferential actuator;
Stomach robot;
48.
Reusability Quality Metrics for Agent-Based Robot Systems
机译:
基于代理的机器人系统可重用性质量指标
作者:
Cailen Robertson
;
Ryoma Ohira
;
Jun Jo
;
Bela Stantic
会议名称:
《International Conference on Robot Intelligence Technology and Applications》
|
2019年
关键词:
robots;
generally;
problem;
49.
Design and Analysis of a Novel Sucked-Type Underactuated Hand with Multiple Grasping Modes
机译:
具有多种抓握模式的新型吸入式欠型手的设计与分析
作者:
Nan Lin
;
Peichen Wu
;
Xiao Tan
;
Jinhua Zhu
;
Zhenjiang Guo
;
Xinbo Qi
;
Xiaoping Chen
会议名称:
《International Conference on Robot Intelligence Technology and Applications》
|
2019年
关键词:
Underactuacted hand;
Sucked-type;
Grasping mode;
50.
Artificial Intelligence Approach to the Trajectory Generation and Dynamics of a Soft Robotic Swallowing Simulator
机译:
软机械吞咽模拟器轨迹生成和动态的人工智能方法
作者:
Dipankar Bhattacharya
;
Leo K. Cheng
;
Steven Dirven
;
Weiliang Xu
会议名称:
《International Conference on Robot Intelligence Technology and Applications》
|
2019年
关键词:
Soft robotics;
Swallowing robot;
Peristalsis;
Matsuoka's oscillator Machine learning;
Optimisation;
51.
Intelligent Smart Glass for Visually Impaired Using Deep Learning Machine Vision Techniques and Robot Operating System (ROS)
机译:
智能智能玻璃,用于使用深度学习机视觉技术和机器人操作系统(ROS)视障人士
作者:
Aswath Suresh
;
Chetan Arora
;
Debrup Laha
;
Dhruv Gaba
;
Siddhant Bhambri
会议名称:
《International Conference on Robot Intelligence Technology and Applications》
|
2019年
关键词:
improvements;
quality;
life;
52.
Development of Robust Recogintion Algorithm of Retro-reflective Marker Based on Visual Odometry for Underwater Environment
机译:
基于水下环境视觉径测量的复古反光标记鲁棒重新记录算法的研制
作者:
Pillip Youn
;
Kwangyik Jung
;
Hyun Myung
会议名称:
《International Conference on Robot Intelligence Technology and Applications》
|
2019年
关键词:
Autonomous underwater vehicles;
Robot vision;
Marker recognition;
Underwater vision;
6-DOF pose estimation;
Visual odometry;
Retro-reflective material;
Unmanned underwater vehicle;
Robot vision system;
53.
An Observer Design Technique for Improving Velocity Estimation of a Gimbal System
机译:
一种改进万向节系统速度估计的观察者设计技术
作者:
Sangdeok Lee
;
Seul Jung
会议名称:
《International Conference on Robot Intelligence Technology and Applications》
|
2019年
关键词:
techniques;
improved;
estimation;
54.
Robot Supporting for Deaf and Less Hearing People
机译:
支持聋哑人的机器人和听力人士
作者:
Nguyen Truong Thinh
;
Tuong Phuoc Tho
;
Truong Cong Toai
;
Le Thanh Ben
会议名称:
《International Conference on Robot Intelligence Technology and Applications》
|
2019年
关键词:
Supporting;
Deaf;
Less;
55.
The Use of Machine Learning for Correlation Analysis of Sentiment and Weather Data
机译:
机器学习的使用进行情感和天气数据的相关分析
作者:
Hu Li
;
Zahra Jadidi
;
Jinyan Chen
;
Jun Jo
会议名称:
《International Conference on Robot Intelligence Technology and Applications》
|
2019年
关键词:
development;
Internet;
Things;
56.
A Reinforcement Learning Technique for Autonomous Back Driving Control of a Vehicle
机译:
一种用于车辆的自主反向驾驶控制的加强学习技术
作者:
H. M. Kim
;
X. Xu
;
S. Jung
会议名称:
《International Conference on Robot Intelligence Technology and Applications》
|
2019年
关键词:
technique;
applied;
vehicle;
57.
An Empirical Study on the Optimal Batch Size for the Deep Q-Network
机译:
深度Q网的最佳批量大小的实证研究
作者:
Minsuk Choi
会议名称:
《International Conference on Robot Intelligence Technology and Applications》
|
2019年
关键词:
Optimal;
Batch;
Size;
58.
Estimation and Recognition of Motion Segmentation and Pose IMU-Based Human Motion Capture
机译:
估计和识别运动分割与姿势基于IMU的人体运动捕获
作者:
Phan Gia Luan
;
Nguyen Thanh Tan
;
Nguyen Truong Thinh
会议名称:
《International Conference on Robot Intelligence Technology and Applications》
|
2019年
关键词:
Estimation;
Recognition;
Motion;
59.
A Mobile Social Bar Table Based on a Retired Security Robot
机译:
基于退休安全机器人的移动社会条桌
作者:
David Claveau
;
Stormon Force
会议名称:
《International Conference on Robot Intelligence Technology and Applications》
|
2019年
关键词:
Social intelligence;
Human-robot interaction;
Education;
60.
The Control of an Upper Extremity Exoskeleton for Stroke Rehabilitation by Means of a Hybrid Active Force Control
机译:
通过混合动力激活力控制对中风康复的上肢外骨骼进行控制
作者:
Zahari Taha
;
Anwar P. P. Abdul Majeed
;
Muhammad Amirul Abdullah
;
Kamil Zakwan Mohd Azmi
;
Muhammad Aizzat Bin Zakaria
;
Ahmad Shahrizan Abd Ghani
;
Mohd Hasnun Arif Hassan
;
Mohd Azraai Mohd Razman
会议名称:
《International Conference on Robot Intelligence Technology and Applications》
|
2019年
关键词:
evaluates;
efficacy;
hybrid;
61.
Adaptive Planar Vision Marker Composed of LED Arrays for Sensing Under Low Visibility
机译:
由LED阵列组成的自适应平面视觉标记,用于在低可见性下进行传感
作者:
Kyukwang Kim
;
Jieum Hyun
;
Hyun Myung
会议名称:
《International Conference on Robot Intelligence Technology and Applications》
|
2019年
关键词:
Composed;
LED;
Arrays;
62.
Reinforcement Learning of a Memory Task Using an Echo State Network with Multi-layer Readout
机译:
使用具有多层读数的回声状态网络加强存储器任务的学习
作者:
Toshitaka Matsuki
;
Katsunari Shibata
会议名称:
《International Conference on Robot Intelligence Technology and Applications》
|
2019年
关键词:
Echo state network;
Reservoir network;
Reservoir computing;
Reinforcement learning;
63.
A Robust Estimation of 2D Human Upper-Body Poses Using Fully Convolutional Network
机译:
使用完全卷积网络的2D人体上身姿势的稳健估计
作者:
Seunghee Lee
;
Jungmo Koo
;
Hyungjin Kim
;
Kwangyik Jung
;
Hyun Myung
会议名称:
《International Conference on Robot Intelligence Technology and Applications》
|
2019年
关键词:
approach;
efficiently;
detect;
64.
I Remember What You Did: A Behavioural Guide-Robot
机译:
我记得你所做的:行为导游机器人
作者:
Suman Ojha
;
S. L. K. Chand Gudi
;
Jonathan Vitale
;
Mary-Anne Williams
;
Benjamin Johnston
会议名称:
《International Conference on Robot Intelligence Technology and Applications》
|
2019年
关键词:
Social robots;
Emotion;
EEGS;
Memory;
Positivity Response bias;
Child behaviour;
65.
An Exploration of the Power of Max Switch Locations in CNNs
机译:
CNNS中最大开关位置的力量探索
作者:
Jeongwoo Ju
;
Junho Yim
;
Sihaeng Lee
;
Junmo Kim
会议名称:
《International Conference on Robot Intelligence Technology and Applications》
|
2019年
关键词:
Max pool;
Max transfer pool;
Max encourage pool;
Max switch locations;
Convolutional neural networks;
66.
SVM-Based Fault Type Classification Method for Navigation of Formation Control Systems
机译:
基于SVM的形成控制系统导航故障型分类方法
作者:
Sang-Hyeon Kim
;
Lebsework Negash
;
Han-Lim Choi
会议名称:
《International Conference on Robot Intelligence Technology and Applications》
|
2019年
关键词:
Fault type classification;
Networked multi-robot/agent;
Formation control;
Support vector machine (SVM);
Graph Theory;
67.
A Grasp Strategy for Polygonal Objects Using a Honeycomb Pneumatic Network Soft Gripper
机译:
使用蜂窝气动网络软夹具的多边形物体掌握策略
作者:
Bing Tang
;
Rongyun Cao
;
Haoyu Zhao
;
Xiaoping Chen
会议名称:
《International Conference on Robot Intelligence Technology and Applications》
|
2019年
关键词:
HPN;
Simulated environment;
Grasping strategy Evaluation function;
68.
Autonomous 3D Model Generation of Unknown Objects for Dual-Manipulator Humanoid Robots
机译:
用于双控器人形机器人的自主3D模型生成未知对象
作者:
Adrian Llopart
;
Ole Ravn
;
Nils A. Andersen
;
Jong-Hwan Kim
会议名称:
《International Conference on Robot Intelligence Technology and Applications》
|
2019年
关键词:
Humanoid robot;
3D model creation;
Point cloud processing;
69.
Rapid Coverage of Regions of Interest for Environmental Monitoring
机译:
对环境监测感兴趣区域的快速覆盖
作者:
Nantawat Pinkam
;
Abdullah AI Redwan Newaz
;
Sungmoon Jeong
;
Nak Young Chong
会议名称:
《International Conference on Robot Intelligence Technology and Applications》
|
2019年
关键词:
Environmental monitoring;
Regions of interest coverage;
Energy-efficient path planning;
UAV;
70.
A Two-Level Approach to Motion Planning of Soft Variable-Length Manipulators
机译:
软可变长度操纵器运动规划的两级方法
作者:
Dengyuan Wang
;
Xiaotong Chen
;
Gefei Zuo
;
Xinghua Liu
;
Zhanchi Wang
;
Hao Jiang
;
Xiaoping Chen
会议名称:
《International Conference on Robot Intelligence Technology and Applications》
|
2019年
关键词:
Soft robotics;
Motion planning;
71.
Voice Controlled Multi-robot System for Collaborative Task Achievement
机译:
语音控制多机器人系统,用于协作任务成果
作者:
Chahid Ouali
;
Mahmoud M. Nasr
;
Mahmoud A. M. AbdelGalil
;
Fakhri Karray
会议名称:
《International Conference on Robot Intelligence Technology and Applications》
|
2019年
关键词:
framework;
machine;
cooperation;
72.
Multi-robot SLAM: An Overview and Quantitative Evaluation of MRGS ROS Framework for MR-SLAM
机译:
多机器人SLAM:MRGS ROS框架的概述和定量评估MR-SLAM的框架
作者:
Mahmoud A. Abdulgalil
;
Mahmoud M. Nasr
;
Mohamed H. Elalfy
;
Alaa Khamis
;
Fakhri Karray
会议名称:
《International Conference on Robot Intelligence Technology and Applications》
|
2019年
关键词:
Multi-robot SLAM;
Map merging;
Data association;
SLAM Occupancy grid map;
ROS;
C-SLAM;
73.
Design and Development of Intelligent Self-driving Car Using ROS and Machine Vision Algorithm
机译:
使用ROS和机器视觉算法的智能自动驾驶汽车的设计与开发
作者:
Aswath Suresh
;
C. P. Sridhar
;
Dhruv Gaba
;
Debrup Laha
;
Siddhant Bhambri
会议名称:
《International Conference on Robot Intelligence Technology and Applications》
|
2019年
关键词:
Autonomous;
Drive;
Image processing;
ROS SPI;
74.
Intelligent Multi-fingered Dexterous Hand Using Virtual Reality (VR) and Robot Operating System (ROS)
机译:
使用虚拟现实(VR)和机器人操作系统(ROS)智能多指灯具
作者:
Aswath Suresh
;
Dhruv Gaba
;
Siddhant Bhambri
;
Debrup Laha
会议名称:
《International Conference on Robot Intelligence Technology and Applications》
|
2019年
关键词:
Catkin;
360 vision;
Gesture robot;
Raspberry pi ROS;
Virtual reality;
Voice recognition;
75.
Robotizing the Bio-inspiration
机译:
重新启动生物启发
作者:
hmad Mahmood Tahir
;
Giovanna A. Naselli
;
Matteo Zoppi
会议名称:
《International Conference on Robot Intelligence Technology and Applications》
|
2019年
关键词:
Soft robotics;
bio-inspiration;
novelty;
flexibility;
softness and compliance;
76.
Surface Crack Detection in Concrete Structures Using Image Processing
机译:
使用图像处理混凝土结构的表面裂纹检测
作者:
Mi-Hyeon Cheon
;
Dong-Gyun Hong
;
Donghwa Lee
会议名称:
《International Conference on Robot Intelligence Technology and Applications》
|
2019年
关键词:
Detection;
Concrete;
Structures;
77.
Design and Development of Innovative Pet Feeding Robot
机译:
创新宠物饲料机器人的设计与开发
作者:
Aswath Suresh
;
Debrup Laha
;
Dhruv Gaba
;
Siddhant Bhambri
会议名称:
《International Conference on Robot Intelligence Technology and Applications》
|
2019年
关键词:
Camera vision;
Drive mechanism;
GUI;
Pet Raspberry pi 3;
78.
Fault Diagnosis of a Robot Manipulator Based on an ARX-Laguerre Fuzzy PID Observer
机译:
基于ARX-LAGUERRE模糊PID观察者的机器人操纵器的故障诊断
作者:
Farzin Piltan
;
Muhammad Sohaib
;
Jong-Myon Kim
会议名称:
《International Conference on Robot Intelligence Technology and Applications》
|
2019年
关键词:
Fault diagnosis;
ARX method;
ARX-Laguerre technique;
Observation fault diagnosis;
PID observation technique;
Fuzzy coefficient scheduling;
79.
Embedded Drilling System Using Rotary-Percussion Drilling
机译:
嵌入式钻井系统使用旋转冲击钻井
作者:
Jongheon Kim
;
Jinkwang Kim
;
Hyun Myung
会议名称:
《International Conference on Robot Intelligence Technology and Applications》
|
2019年
关键词:
Drilling system;
1-DOF leg mechanism;
Caterpillar gait;
Rotary-percussion drill;
Theo-jansen mechanism;
80.
Selective Filter Transfer
机译:
选择性过滤器传输
作者:
Minju Jung
;
Junmo Kim
会议名称:
《International Conference on Robot Intelligence Technology and Applications》
|
2019年
关键词:
learning;
regardless;
application;
81.
Improving Deep Neural Networks by Adding Auxiliary Information
机译:
通过添加辅助信息改进深度神经网络
作者:
Sihyeon Seong
;
Chanho Lee
;
Junmo Kim
会议名称:
《International Conference on Robot Intelligence Technology and Applications》
|
2019年
关键词:
success;
deep;
neural;
82.
A Proactive Robot Tutor Based on Emotional Intelligence
机译:
基于情商的主动机器人导师
作者:
Siva Leela Krishna Chand Gudi
;
Suman Ojha
;
Sidra
;
Benjamin Johnston
;
Mary-Anne Williams
会议名称:
《International Conference on Robot Intelligence Technology and Applications》
|
2019年
关键词:
Social robots;
Emotions;
ECS;
Sign language;
AUSLAN;
83.
Improved InfoGAN: Generating High Quality Images with Learning Disentangled Representation
机译:
改进的Infogan:生成高质量的图像,与学习解除不诚格表示
作者:
Doyeon Kim
;
Haechang Jung
;
Jaeyoung Lee
;
Junmo Kim
会议名称:
《International Conference on Robot Intelligence Technology and Applications》
|
2019年
关键词:
noise;
training;
process;
84.
Multi-object Tracking with Pre-classified Detection
机译:
具有预分类检测的多对象跟踪
作者:
Siqi Ren
;
Yue Zhou
;
Liming He
会议名称:
《International Conference on Robot Intelligence Technology and Applications》
|
2019年
关键词:
Multi-object tracking;
MHT;
Detection classification;
85.
Intellectual Multi Agent Control of Tripod
机译:
三脚架的智力多代理控制
作者:
Anatoliy Gaiduk
;
Sergey Kapustyan
;
Alexander Dyachenko
;
Ryhor Prakapovich
;
Ivan Podmazov
会议名称:
《International Conference on Robot Intelligence Technology and Applications》
|
2019年
关键词:
Multi agent control systems;
Manipulator-tripod;
Spatial movements;
Intellectual algorithms of agents;
86.
FEA Evaluation of Ring-Shaped Soft-Actuators for a Stomach Robot
机译:
用于胃机器人的环形软致动器的FEA评估
作者:
Ryman Hashem
;
Weiliang Xu
;
Martin Stommel
;
Leo K. Cheng
会议名称:
《International Conference on Robot Intelligence Technology and Applications》
|
2019年
关键词:
Soft robotics;
Large deformation;
Peristaltic actuation;
Circumferential actuator;
Stomach robot;
87.
Task-related Item-Name Discovery Using Text and Image Data from the Internet
机译:
任务相关的项目名称发现使用来自Internet的文本和图像数据
作者:
Putti Thaipumi
;
Osamu Hasegawa
会议名称:
《International Conference on Robot Intelligence Technology and Applications》
|
2019年
关键词:
Artificial intelligence;
Computer vision;
Web mining Image classification;
88.
Design and Analysis of a Novel Sucked-Type Underactuated Hand with Multiple Grasping Modes
机译:
具有多种抓握模式的新型吸入式欠型手的设计与分析
作者:
Nan Lin
;
Peichen Wu
;
Xiao Tan
;
Jinhua Zhu
;
Zhenjiang Guo
;
Xinbo Qi
;
Xiaoping Chen
会议名称:
《International Conference on Robot Intelligence Technology and Applications》
|
2019年
关键词:
Underactuacted hand;
Sucked-type;
Grasping mode;
89.
Intelligent Smart Glass for Visually Impaired Using Deep Learning Machine Vision Techniques and Robot Operating System (ROS)
机译:
智能智能玻璃用于使用深度学习机视觉技术和机器人操作系统(ROS)视障人士
作者:
Aswath Suresh
;
Chetan Arora
;
Debrup Laha
;
Dhruv Gaba
;
Siddhant Bhambri
会议名称:
《International Conference on Robot Intelligence Technology and Applications》
|
2019年
关键词:
improvements;
quality;
life;
90.
Artificial Intelligence Approach to the Trajectory Generation and Dynamics of a Soft Robotic Swallowing Simulator
机译:
软机械吞咽模拟器轨迹生成和动态的人工智能方法
作者:
Dipankar Bhattacharya
;
Leo K. Cheng
;
Steven Dirven
;
Weiliang Xu
会议名称:
《International Conference on Robot Intelligence Technology and Applications》
|
2019年
关键词:
Soft robotics;
Swallowing robot;
Peristalsis;
Matsuoka's oscillator Machine learning;
Optimisation;
91.
An Observer Design Technique for Improving Velocity Estimation of a Gimbal System
机译:
一种改进万向节系统速度估计的观察者设计技术
作者:
Sangdeok Lee
;
Seul Jung
会议名称:
《International Conference on Robot Intelligence Technology and Applications》
|
2019年
关键词:
techniques;
improved;
estimation;
92.
Development of Robust Recogintion Algorithm of Retro-reflective Marker Based on Visual Odometry for Underwater Environment
机译:
基于水下环境视觉径测量的复古反光标记鲁棒重新记录算法的研制
作者:
Pillip Youn
;
Kwangyik Jung
;
Hyun Myung
会议名称:
《International Conference on Robot Intelligence Technology and Applications》
|
2019年
关键词:
Autonomous underwater vehicles;
Robot vision;
Marker recognition;
Underwater vision;
6-DOF pose estimation;
Visual odometry;
Retro-reflective material;
Unmanned underwater vehicle;
Robot vision system;
93.
An Empirical Study on the Optimal Batch Size for the Deep Q-Network
机译:
深度Q网的最佳批量大小的实证研究
作者:
Minsuk Choi
会议名称:
《International Conference on Robot Intelligence Technology and Applications》
|
2019年
关键词:
Optimal;
Batch;
Size;
94.
Estimation and Recognition of Motion Segmentation and Pose IMU-Based Human Motion Capture
机译:
估计和识别运动分割与姿势基于IMU的人体运动捕获
作者:
Phan Gia Luan
;
Nguyen Thanh Tan
;
Nguyen Truong Thinh
会议名称:
《International Conference on Robot Intelligence Technology and Applications》
|
2019年
关键词:
Estimation;
Recognition;
Motion;
95.
A Mobile Social Bar Table Based on a Retired Security Robot
机译:
基于退休安全机器人的移动社会条桌
作者:
David Claveau
;
Stormon Force
会议名称:
《International Conference on Robot Intelligence Technology and Applications》
|
2019年
关键词:
Social intelligence;
Human-robot interaction;
Education;
96.
Adaptive Planar Vision Marker Composed of LED Arrays for Sensing Under Low Visibility
机译:
自适应平面视觉标记由LED阵列组成,用于在低可见性下进行感测
作者:
Kyukwang Kim
;
Jieum Hyun
;
Hyun Myung
会议名称:
《International Conference on Robot Intelligence Technology and Applications》
|
2019年
关键词:
Composed;
LED;
Arrays;
97.
The Control of an Upper Extremity Exoskeleton for Stroke Rehabilitation by Means of a Hybrid Active Force Control
机译:
通过杂化主动力控制对中风康复的上肢外骨骼的控制
作者:
Zahari Taha
;
Anwar P. P. Abdul Majeed
;
Muhammad Amirul Abdullah
;
Kamil Zakwan Mohd Azmi
;
Muhammad Aizzat Bin Zakaria
;
Ahmad Shahrizan Abd Ghani
;
Mohd Hasnun Arif Hassan
;
Mohd Azraai Mohd Razman
会议名称:
《International Conference on Robot Intelligence Technology and Applications》
|
2019年
关键词:
evaluates;
efficacy;
hybrid;
98.
I Remember What You Did: A Behavioural Guide-Robot
机译:
我记得你所做的:行为导游机器人
作者:
Suman Ojha
;
S. L. K. Chand Gudi
;
Jonathan Vitale
;
Mary-Anne Williams
;
Benjamin Johnston
会议名称:
《International Conference on Robot Intelligence Technology and Applications》
|
2019年
关键词:
Social robots;
Emotion;
EEGS;
Memory;
Positivity Response bias;
Child behaviour;
99.
A Robust Estimation of 2D Human Upper-Body Poses Using Fully Convolutional Network
机译:
使用完全卷积网络的2D人体上身姿势的稳健估计
作者:
Seunghee Lee
;
Jungmo Koo
;
Hyungjin Kim
;
Kwangyik Jung
;
Hyun Myung
会议名称:
《International Conference on Robot Intelligence Technology and Applications》
|
2019年
关键词:
approach;
efficiently;
detect;
100.
An Exploration of the Power of Max Switch Locations in CNNs
机译:
CNNS中最大开关位置的力量探索
作者:
Jeongwoo Ju
;
Junho Yim
;
Sihaeng Lee
;
Junmo Kim
会议名称:
《International Conference on Robot Intelligence Technology and Applications》
|
2019年
关键词:
Max pool;
Max transfer pool;
Max encourage pool;
Max switch locations;
Convolutional neural networks;
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