A Mobile Social Bar Table Based on a Retired Security Robot

机译：基于退休安全机器人的移动社会条桌

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The design of a social robot that serves refreshments to party guests is presented. The robot has the physical form of a bar table on wheels. It has a simple three-state behavior: if it detects drinks and refreshments on its tabletop then it wanders the room in search of people by means of a simple phonotaxis approach. If the drinks and refreshments have been removed then it returns to a designated corner of the room for reloading. The robot serves as an interesting research platform for human-robot interaction. The design is based on a retired security robot that was popular in the 1990s. Its omnidirectional synchro-drive base serves the current design well as it can easily maneuver around people. The entire design and implementation occurred over approximately two months. The design process, implementation and preliminary test results are presented.

机译：提供了为派对客人提供茶点的社交机器人的设计。机器人在车轮上具有条形桌的物理形式。它具有一个简单的三种状态行为：如果它在桌面上检测到饮料和茶点，那么它通过简单的音素方法播放房间以寻找人们。如果已被删除饮料和茶点，则返回房间的指定角以重新加载。机器人用作人体机器人交互的有趣研究平台。该设计基于20世纪90年代流行的退休安全机器人。它的全向同步驱动基座可良好地为当前设计提供服务，因为它可以轻松地操纵人员。整个设计和实现发生在大约两个月内。提出了设计过程，实施和初步测试结果。

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来源
《International Conference on Robot Intelligence Technology and Applications》|2019年|xi 579 pages :|共9页
会议地点
作者
David Claveau; Stormon Force;
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作者单位

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会议组织
原文格式 PDF
正文语种
中图分类 TP242-532;
关键词
Social intelligence; Human-robot interaction; Education;

机译：社会智力;人体机器人互动;教育;

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