SignBot, Sign-Language Performing Robot, Based on Sequential Motion of Servo Motor Arrays

机译：Signbot，标志性执行机器人，基于伺服电机阵列的连续运动

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This paper presents the development of SignBot, a 3D printed robot which can perform Malaysian Sign Language (MSL). This work is the first attempt to eliminate the barriers of communication between hearing impaired individuals and the mainstream society as it is the first robot to perform MSL. The signing, in this work, can be done with two hands. The robot hands were developed with detailed finger joints. Micro servo motors were installed to allow for the signing motions for the relevant joints of selected letters, numbers as well as phrases for emergency cases. The sequential movements of the servo motor arrays are stored in the database to represent particular signs, and retrieved by the microcontroller based on the speech input detected, and finally executed accordingly by the servo motors to perform the sign.

机译：本文介绍了Signbot的开发，一个可以执行马来西亚手语（MSL）的3D印刷机器人。这项工作是首次试图消除听力受损个人与主流社会之间的沟通障碍，因为它是第一个执行MSL的机器人。在这项工作中签名可以用两只手来完成。机器人手工用详细的手指接头开发。安装了微伺服电机，以允许所选字母，数字以及紧急情况短语的相关关节的签名动作。伺服电动机阵列的顺序运动存储在数据库中以表示特定的符号，并由微控制器基于检测到的语音输入来检索，并且最后由伺服电机执行以执行标志。

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来源
《International Conference on Robot Intelligence Technology and Applications》|2019年|xi 579 pages :|共11页
会议地点
作者
Rami Ali Al-Khulaidi; Nuril Hana Binti Abu Bakr; Norfatehah Mohammad Fauzi; Rini Akmeliawati;
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作者单位

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会议组织
原文格式 PDF
正文语种
中图分类 TP242-532;
关键词
presents; development; SignBot;

机译：呈现;发展;符号;

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