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新型拼装机器人运动仿真与末端执行器微运动分析

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本文根据生产实际要求,设计了一种新型拼装机器人。文章利用三维参数化设计软件建立与物理样机相似的三维实体装配模型,对整体机构运动进行了实体运动仿真。同时编制了Matlab仿真计算程序,并对机器人末端执行器的微运动进行了运动学正、逆问题分析。

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来源
《中国机械工程学会机械设计分会学术年会》|2004年|57-58|共2页
会议地点苏州
作者
韩清凯; 李莉; 于涛; 闻邦椿;
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作者单位

中国机械工程学会;

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会议组织
正文语种
原文格式 PDF
中图分类工业机器人;计算机仿真;
关键词
机器人; 运动仿真; 微运动;

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