新型拼装机器人运动仿真与末端执行器微运动分析

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• 来源
  《机械设计》 |2004年第z1期|57-58|共2页
• 作者

  韩清凯; 李莉; 于涛; 闻邦椿;

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• 作者单位

  东北大学;

  机械工程与自动化学院;

  沈阳;

  110004 东北大学;

  机械工程与自动化学院;

  沈阳;

  110004 东北大学;

  机械工程与自动化学院;

  沈阳;

  110004 东北大学;

  机械工程与自动化学院;

  沈阳;

  110004;

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• 原文格式 PDF
• 正文语种 chi
• 中图分类 机械设计;
• 关键词

  新型拼装机器人; 三维实体运动仿真; 微运动;