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首页> 外文会议>International Conference on Robot Intelligence Technology and Applications >Development of Robust Recogintion Algorithm of Retro-reflective Marker Based on Visual Odometry for Underwater Environment
【24h】

Development of Robust Recogintion Algorithm of Retro-reflective Marker Based on Visual Odometry for Underwater Environment

机译：基于水下环境视觉径测量的复古反光标记鲁棒重新记录算法的研制

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In this paper, we propose the robust algorithm of retro-reflective marker recognition algorithm based on visual odometry. Retro-reflective is used in order to distinguish markers under the low visibility underwater environment. The existing marker recognition algorithm estimates 6-DOF pose only if camera captures the whole marker image. To overcome this weakness we proposed the robust recognition algorithm based on visual odometry in this paper. The recognition algorithm is tested in real sea experiment.
机译：在本文中，我们提出了基于视觉径管的复古反射标记识别算法的鲁棒算法。使用重新反射性以在低可见性水下环境下区分标记。现有的标记识别算法估计仅在相机捕获整个标记图像时才能估计6-DOF姿势。为了克服这种弱点，我们提出了基于本文的视觉径测量的鲁棒识别算法。识别算法在真正的海洋实验中进行了测试。

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