Autonomous underwater vehicles; Robot vision; Marker recognition; Underwater vision; 6-DOF pose estimation; Visual odometry; Retro-reflective material; Unmanned underwater vehicle; Robot vision system;
机译:使用语义分割进行功能选择的动态环境中的强大的视觉惯性内径术
机译:城市环境中的稳健单眼视觉里程表轨迹估计
机译:在动态环境中具有低成本IMU的快速和强大的视觉测量仪
机译:基于水下环境视觉径测量的复古反光标记鲁棒重新记录算法的研制
机译:深度不确定性下结构化环境的稳健RGB-D里程表
机译:用于浑浊和动态水下环境的实时单眼视觉里程表
机译:一种基于多重欧氏距离约束和RaNsaC算法的立体视觉测量鲁棒方法
机译:复古反射标记作为滑行道视觉辅助