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Control system for single wheel station heavy tracked vehicle active electromagnetic suspension

机译：单轮站重型车辆主动电磁悬架控制系统

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Researchers at the University of Texas Center for Electromechanics recently completed design, fabrication, and preliminary testing of an Electromagnetic Active Suspension System (EMASS). The EMASS program was sponsored by the United States Army Tank Automotive and Armaments Command Center (TACOM) and the Defense Advanced Research Projects Agency (DARPA). A full-scale, single-wheel mockup of an M1 tank suspension was chosen for evaluating the EMASS concept. The specific goal of the program was to increase suspension performance so that cross-country terrain could be negotiated at speeds up to 17.9 m/s (40 mph) without subjecting vehicle occupants to greater than 0.5 gee rms. This paper is a companion paper to a previous SAE publication that developed suspension theory and control approaches. This paper focuses on hardware implementation, software implementation, and experimental results.

机译：德克萨斯大学机电机械大学的研究人员最近完成了电磁有源悬架系统的设计，制造和初步测试（Emass）。 EMASS计划由美国陆军坦克汽车和军事指挥中心（TACOM）和国防高级研究项目（DARPA）赞助。选择全尺寸的单轮模型，用于评估Emass Concept的M1罐悬架。该计划的具体目标是增加暂停性能，以便越野地形可以在高达17.9米/秒（40英里/小时）的速度下进行谈判，而无需对车辆占用者大于0.5令吉的速度。本文是一个伴随着先前SAE出版物的伴侣纸，即开发出悬架理论和控制方法。本文侧重于硬件实现，软件实现和实验结果。

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来源
《SAE Conference》|1998年||共14页
会议地点
作者
Weeks D. A.; Beno J. H.; Bresie D. A.; Guenin A. M.;
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作者单位

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会议组织
原文格式 PDF
正文语种
中图分类 U46-53;
关键词
Suspension systems; Control systems; Tracked vehicles; Wheels; Active suspension systems; Hardware;

机译：悬架系统;控制系统;跟踪车辆;车轮;主动悬架系统;硬件;

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8. Investigation of Fluidically Controlled Suspension Systems for Tracked Vehicles. [R] . eberle,william r. steele,mel m. 1975

机译：履带车辆流体控制悬架系统研究。

Control system for single wheel station heavy tracked vehicle active electromagnetic suspension

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