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車両運動を状態面上での挙動を表す等高線で解析する手法の検討 第1報:基本的な解析方法

机译:陈述第1章中内容分析方法的方法第1条报告:基本分析方法

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摘要

これまでタイヤ非線形域での車両特性を,操舵の影響も含めて見通せる解析法を検討,提案してきた.最初に提案した「状態面上に状態速度ベクトルを表示する」方法は,タイヤが線形特性の場合は,操舵の影響も見通しやすく,また安定/不安定も判断することができたが,タイヤが非線形特性になると,操舵の影響を見通せないという欠点を持っていた.次に提案した「状態面上に加速度成分を3次元表示する」方法は,操舵の影響はある程度見通しやすいものであったが,主に平衡点について解析できるものに過ぎず,ステア特性や系としての安定/不安定を判断できるレベルにまでは到っていなかった.
机译:以前,我们已经检查并提出了一种分析方法,可以在包括转向的影响的轮胎非线性区域中观察。 “状态表面”首次提出上显示状态速度方法是轮胎是线性特性和转向影响是容易想到稳定性不稳定性也可以判断。非线性特性具有这样缺点影响转向的预期不会。接着,对状态平面三维显示的加速度分量的方法是,转向的影响很容易预测到一定程度,但仅是其中可以主要分析的平衡点的情况下,并且如转向特性和系统有没有达到,可以判断稳定不稳定水平。

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