• 主题
高级搜索  >
历史搜索 清空历史
首页> 外文会议>自動車技術会大会 >ワンペダル走行モードにおけるアクセルペダル反力のハプティックシェアードコントロール：死角での潜在リスク予測運転能力の向上効果
【24h】

ワンペダル走行モードにおけるアクセルペダル反力のハプティックシェアードコントロール：死角での潜在リスク予測運転能力の向上効果

机译：一种踏板行程模式下加速器踏板反作用力的触觉共享控制：提高盲点潜在风险预测驱动能力

获取原文
页面导航
  • 摘要
  • 著录项
  • 相似文献
  • 相关主题

摘要

2015年度の交通事故死者に占める65歳以上の高齢者の比率は，54.6%に達し，高齢者の安全·安心なモビリティを確保することへ高い期待がある．今日，運転知能（Driving Intelligence）を有する人間機械システムは，自動車運転に対する制御権限を，人から機械へ（また機械から人へ）「委譲」する，あるいは人と機械の間で権限を「共有」する能力を持つ．事故回避を狙う制御介入の支援は，つぎの二つに大別できる：（1）運転支援システムは，「補完の権限」でもって，人が行うことに失敗した行為を代行する（e.g. Autonomous Emergency Brake；AEB，Lane Departure Prevention；LDP），（2）運転支援システムは，「抑止の権限」でもって，人の不適切な行為を抑止する制御を実行する（e.g. Steering Protection）．たとえば，現在のAEBは，「前方障害物との衝突可能性が高まった，かつ人が適切な回避行動を行うことに失敗した」と判断された緊急時において，人に代わって事故回避を図るブレーキを「代行」する．しかしながら，このようなシステムは，予期しない移動物体（歩行者，または自転車）が見通しの悪い場所（駐車車両の背後，また無信号交差点に有するブラインド要因等）から突然現れる場合において，機械による「情報獲得·分析の機能」の限界から期待された能力を十分に発揮できるとは限らない．一方で，豊富な運転経験を有する熟練ドライバは，隠れたリスクや不確実性を有する場面に直面するとき，「現在の運転文脈」を既に経験している「過去の運転文脈」に照らし合わせること等を試みることによって，走行環境の不確実性，また衝突リスクを減らす「危険予測運転（防衛的な減速行動）」を実行する．
机译：交通死亡事故，以65岁以上的老人，占老年人2015年比财年，达到54.6％，有很高的期望，是确保老人的安全和安全移动性。如今，具有操作智能（驾驶情报），将控制权给予车辆驾驶员，从人到机器的人机系统（也从人到机器）“团”，或人与机器“共享”之间的权利与能够。旨在避免事故控制措施的支持，大致可分为以下两项：（1）驾驶支持系统，与“权威的完成”，行事代表失败的行为要由人来执行（例如，自主紧急制动，AEB，车道偏离预防; LDP），（2）运营支撑系统，与“权力的压制”，进行镇压人民的不当行为（例如转向保护）的控制。例如，目前的AEB，在紧急情况下，确定了“与前方障碍物增加碰撞的可能性，并且未采取适当的回避动作的人”，代表人类的实现避免事故的制动来“代理”。然而，这样的系统中，意外的运动物体（行人或自行车）代替视线不良（停放的车辆后方，并且所述盲因素，如不具有信号交叉口）时突然从“信息由机器出现并不总是能够充分地发挥预期的容量从采集和分析的功能”的限制。在另一方面，一个熟练的驾驶员具有丰富的工作经验，当试图像面对与操作方面的隐患风险和不确定性因素，那场比赛对已经经历了“当前的操作背景”，“过去的一个场景”不确定性的运行环境，还执行“危险预测运算（防御减速动作）”，以减少碰撞的危险。

著录项

相似文献

  • 外文文献
  • 中文文献
  • 专利
获取原文

客服邮箱：kefu@zhangqiaokeyan.com

京公网安备：11010802029741号 ICP备案号：京ICP备15016152号-6 六维联合信息科技 (北京) 有限公司©版权所有

  • 客服微信

  • 服务号