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【24h】

ドライバモデルを用いた運転特性推定に関する研究

机译：司机模型运行特征估计研究

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現在，自動車は移動手段や輸送手段として利用され，その手軽さや利便性から人々の生活に必要不可欠な道具として定着している．その一方，自動車による交通事故が後を絶たず，近年は交通事故死亡者数は減少傾向にあるものの，依然として交通事故件数は大きな社会問題である．そこで，各メーカなどでは安全性や利便性，快適性の向上の為に様々な運転支援システムの開発が行われている．さらに，近年自動車を運転するドライバと自動車の協調性が大きく取り上げられており，人間一自動車系としてのシステム構築が注目されている．今後，人間に適応した運転支援システムを開発するにあたり，人間と自動車の協調性のあるシステムが望まれる．過去，人間の運転行動の表現，自動運転，支援システムの為のドライバモデルとして様々なモデルが考案されてきた．しかし，それらの多くは人間の特性を平均的に取り扱っており，各個人の特性や特性の時系列変化を考慮した取扱いが不十分であると考えられる．もし，この人間の運転特性の変化を定量的に推定することが可能となれば，各個人の運転の特徴把握や状態推定に応用可能となり，ドライバに対して適切なサポートの提供が可能となる．そこで，本研究では自動車を運転する人間の制御パラメータに注目し，ドライバの状態推定を目的としたドライバモデルを用いて自動車を運転するドライバの特性推定の手法について検討を行う．
机译：目前，汽车被用作运动和运输方式的手段，并且已经建立为一种工具，这对于人们的生命与他们的生活和方便起见至关重要。另一方面，汽车的交通事故不会在以后停止，近年来，虽然交通事故死亡人数往往会降低，但交通事故的数量是一个主要的社会问题。因此，在每个制造商等中，已经开发出各种驾驶支持系统来提高安全性，便利性和舒适性。此外，近年来汽车的驾驶员和汽车合作得到了极大的解决，汽车合作得到了极大的解决，并且作为人类汽车系统的系统建设正在引起关注。未来，在开发适用于人类的驾驶支持系统中，需要一种具有协调的人和汽车的系统。已经设计为人类驾驶行为，自动操作和支持系统的驱动器模型。然而，许多人在人类特征平均治疗，认为考虑到每个人的特征和特征的时间序列变化的处理不足。如果可以定量估计这种人的操作特性变化，则适用于每个单独的操作和状态估计的特性，并且可以为驾驶员提供适当的支持。。因此，在本研究中，我们将考虑使用驾驶员模型估计操作汽车的驾驶员的特征估计的方法，用于操作操作汽车的汽车，并使用驱动模型以估计驾驶员状态。

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