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首页> 外文会议>Society of Automotive Engineers of Japan Annual Congress >先行車ロスト状況を考慮したモデル予測先行車追従制御
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先行車ロスト状況を考慮したモデル予測先行車追従制御

机译：模型预测目的地汽车跟踪控制考虑前车丢失情况

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近年，運転者の運転操作の一部を自動化することにより運転負荷を軽減する制御システムの研究開発が進められている．その代表的なシステムの1つとして運転者のアクセル／ブレーキ操作の負荷を軽減できる車間距離自動維持運転システムACC（Adaptive Cruise Control）がよく知られている．ACCは先行車がいる際に先行車との車間距離を保つように，運転者が設定した車速を上限として，自動的に自車速を制御するシステムである．ACCの制御モードは大きく分けて次の3つが考えられる．1つは先行車がいない場合の設定車速での走行モード，もう1つは先行車が現れて先行車に近づく接近モード，最後に先行車との車間距離を調整しつつ先行車に追従する追従モードである．車間距離の調節をある条件下でACCが担当することにより，運転者がブレーキやアクセルを操作する回数が減少する効果があり，その結果運転者の疲労が軽減されることが期待される，ACCでは車間距離センサを用いて先行する車両との車間距離と相対速度を検出し，車間距離調節に利用している．ACC用の車間距離センサとしては，光学式のレーザーレーダーと電波式のミリ波レーダーが一般的であり，近年ではステレオカメラを用いたシステムも登場している．ITS（高度道路交通システム）の発展により，運転支援システムに利用できる外界情報は今後さらに増えていくことが予想される．
机译：最近，研究和控制系统的开发，通过自动一些驾驶员的驾驶操作已提前降低运行负荷。典型车间距离自动维护操作系统可以减少驾驶者的加速/制动操作的负荷作为系统ACC（自适应巡航控制）是公知的一种。 ACC具有保持车辆间距离前述车辆上时有先行车辆，作为由驾驶员的上限车速设定，用于自动地控制车辆速度的系统。 ACC控制模式是以下三个大致认为。一个在前车辆以设定车辆速度行驶模式时没有了，一个轨道跟随前车，同时调整前述车辆接近模式接近前方车辆的车间距离出现前行车辆，它到底是一个模式。由ACC是在特定条件下限制车辆间距离负责，该驱动器具有的次数的效果被减少到操作制动器或加速器，疲劳导致驾驶员有望得到缓解，ACC中检测车辆间距离和通过使用车辆间距离传感器的前方车辆之间的相对速度利用以下距离调节。为ACC，激光雷达和光学的无线电型毫米波雷达车辆间距离传感器是常见的，近年来也出现系统使用立体摄像机。随着ITS（智能交通系统）的发展，可以在该驾驶辅助系统中使用的外界信息预计要在未来进一步增加。

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