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首页> 外文会议>Society of Automotive Engineers of Japan Annual Congress >パーティクルフィルタによる運転者の顔姿勢および両手挙動の実時間推定
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パーティクルフィルタによる運転者の顔姿勢および両手挙動の実時間推定

机译：粒子滤波器实时估计驾驶员脸部姿态和手动行为

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安全運転支援を行う一つのアプローチとして，運転者の状態を把握し，それに応じた適切な支援を提供する，高付加価値の安全運転支援システムが検討され，考案されてきている．そこでは，運転操作量のみならず，運転者の挙動自体を何らかのセンサを使って計測する事も重要である．現実の運転シーンにおいては，運転者の行動に制約を与えるような，接触·拘束を必要とするセンサを用いることはできない．よって，安全運転支援に向けての運転者の挙動推定は，非接触·非拘束にて行う必要がある．運転者の挙動としては，観察行動を行う際の頭部や顔の動き，運転操作を行う両手と両足の動きが，主要なものである．これらの動きの中には，運転に必要な観察行動および運転操作行動が，まず含まれている．その他にも，運転者の身体的·精神的疲労などの兆候も含まれると考えられる．これらのうち，カメラなどの簡易なセンサにて計測が可能なものとして，本研究では，顔を撮影したカメラの動画像と，ステアリングを操作する両手の挙動を撮影したカメラの動画像に着目する．
机译：作为一种支持安全驾驶的方法，已经考虑和设计了高附加值安全驾驶支持系统，并掌握驾驶员状态并相应地提供适当的支持。不仅要操作驾驶操作，还可以使用一些传感器使用一些传感器也是重要的。在实际操作场景中，不可能使用需要接触和约束的传感器，例如约束驾驶员的行为。因此，需要在不接触和无约束的情况下执行用于安全驾驶支持的驱动器的行为估计。作为驾驶员的行为，在执行观察动作时头部和面部运动的运动，以及双手和双脚的运动是主要的。在这些运动中，首先包括驱动所需的观察行为和操作行为。此外，还认为还包括驾驶员身心疲劳的迹象。其中，作为一种简单的传感器，如相机，在本研究中，在本研究中，专注于相机捕获的相机的运动图像和摄像机的行为，这些手机拍摄双手的行为操作转向。。

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