空気圧アクチュエータを用いて3自由度の動作を実現する足首関節用リハビリ装置の開発

机译：开发踝关节康复装置，实现了使用气动执行器的3度自由的操作

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そこで本研究では，足首関節の拘縮予防を目的としたリハビリ機器の開発を行う．これは，足首関節に対して3自由度の動きを実現する関節可動域訓練機能と，足先から順に圧迫するリラクゼーション機能を有するものである．アクチュエータには，身体に接しても安全で軽量かつ柔軟な空気圧ソフトアクチュエータを用いる．本論文では，関節可動域訓練機能に関して，その構造と駆動原理および複数の被験者に対する訓練評価実験について述べる．

机译：因此，在本研究中，我们将开发康复设备，以防止踝关节的次数。这具有联合范围训练功能，实现了脚踝关节的3度自由度，并以挤压挤压功能。即使它接触身体，执行器也使用安全和轻巧和柔韧的空气压力软致动器。在本文中，我们描述了对关节范围训练功能的多个受试者的结构和驱动原理和训练评价实验。

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来源
《日本機械学会年次大会》|2014年|1(CD-ROM)|共5页
会议地点
作者
筒井法子; 谷口浩成; 脇元修一;
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正文语种
中图分类 TH-53;
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