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【24h】

Attitude Control of a Helicopter Model by Feedback Linearization

机译：反馈线性化通过反馈线性化控制直升机模型的姿态控制

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In this paper we consider the attitude control of a helicopter model in elevation and azimuth. We derive a nonlinear system of a helicopter model and then we design two stabilizing output feedback controllers based on feedback linearizable nonlinear dynamics in elevation and azimuth. Then we show that the whole helicopter model can be stabilized by designed controllers. We show by simulation and experimental results that the obtained controllers work well.
机译：在本文中，我们考虑了高程和方位角直升机模型的姿态控制。我们推出了直升机模型的非线性系统，然后我们根据高度和方位角的反馈可直接的非线性动态设计两个稳定输出反馈控制器。然后我们表明整个直升机模型可以通过设计的控制器稳定。我们通过模拟和实验结果表明，所获得的控制器运作良好。

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