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首页> 外文会议>SICE-ICASE International Joint Conference >Robust stability condition of an uncertain networked system with delayed data dropout in both forward and feedback channels
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Robust stability condition of an uncertain networked system with delayed data dropout in both forward and feedback channels

机译：前反馈通道中具有延迟数据丢失的不确定联网系统的强大稳定性条件

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This paper provides stability conditions of an uncertain networked control system with both forward control signal loss and feedback output signal loss. It is assumed that both the forward control signal and the output measurement signal are intermittent independently, and the remote plant has a model uncertainty. Also, in this paper, an observer-based controller is used in the remote place because the full states are not accessible. Thus, the main research goal is to analyze the overall stability of this uncertain intermittent networked system. In the second part of this paper, we consider delay effects of both forward signal and feedback signal during the network transfer.
机译：本文提供了不确定的网络控制系统的稳定性条件，具有前向控制信号丢失和反馈输出信号损耗。假设正向控制信号和输出测量信号都是独立间歇性的，并且远程设备具有模型不确定性。此外，在本文中，在远程位置使用了基于观察者的控制器，因为完整状态无法访问。因此，主要研究目标是分析这种不确定的间歇网络系统的整体稳定性。在本文的第二部分中，我们考虑在网络传输期间的前向信号和反馈信号的延迟效应。

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