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A Multi-Agent Architecture to Increase Coordination Efficiency in Multi-AUV Operations

机译：一种多功能架构，以提高多AUV操作的协调效率

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This research addresses the problem of coordinating multiple autonomous underwater vehicle (AUV) operations. An architecture has been created that uses multi-agent technology to control and coordinate multiple AUVs in communication deficient environments. By incorporating a simple broadcast communication system in conjunction with real time vehicle prediction this architecture can handle the limitations inherent in underwater operations and intelligently control multiple vehicles. In this research efficiency in terms of mission speed, battery life, communication robustness and goal redundancy is evaluated and then compared to the current state of the art in multiple AUV control.

机译：这项研究解决了协调多个自主水下车辆（AUV）操作的问题。已经创建了一种架构，它使用多代理技术来控制和坐标在通信缺乏环境中的多个AUV。通过结合实时车辆预测结合简单的广播通信系统，这种体系结构可以处理水下操作中固有的限制，并且智能控制多个车辆。在这一研究效率方面，在任务速度，电池寿命，通信稳健性和目标冗余方面进行了评估，然后与多个AUV控制中的最新状态进行比较。

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来源
《Oceans - Europe》|2007年||共6页
会议地点
作者
Chris C. Sotzing; Jonathan Evans; David M. Lane;
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作者单位

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会议组织
原文格式 PDF
正文语种
中图分类 P75-53;
关键词
Autonomous Underwater Vehicles; Distributed Control; Multi-Robot Systems; Robot Coordination;

机译：自主水下车辆;分布式控制;多机器人系统;机器人协调;

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