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Sicherstellung der Kollisionsfreiheit einer hochdynamischen Fertigungsmaschine mit dezentralen Servoantrieben - Eine Methode zur Koordination von Antriebssystemen mit mehreren Servoantrieben, dargestellt anhand eines Applikationsbeispiels

机译：确保具有分散式伺服驱动器的高度动态生产机器的碰撞自由 - 一种通过应用示例表示具有多个伺服驱动器的驱动系统的方法

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Der Beitrag stellt eine neue Methode zur Erstellung eines Antriebsverbundsystems vor, in dem dezentral gesteuerte Antriebe unter der Voraussetzung der Kollisionsfreiheit eingesetzt werden. Zunachst wird die Problemstellung erlautert, die zur Entwicklung der Methode fuhrte. Die entwickelte Vorgehensweise wird dargestellt und anhand eines typischen Applikationsbeispiels demonstriert. Bei dem verwendeten Beispiel handelt es sich um eine hochdynamische Fertigungsmaschine mit dezentralen Servoantrieben. Die Methode umfasst einen schrittweisen Entwicklungsablauf, bei dem kinematische Beziehungen und kausale Zusammenhange analysiert und optimiert werden. Die Ergebnisse fliessen schliesslich in den Auslegungsprozess und die Erstellung der Steuerung ein.

机译：本文介绍了一种创建驱动复合系统的新方法，其中分散的驱动器在碰撞自由的条件下使用。首先，将问题分配给方法的开发。通过典型的应用示例显示和证明了开发的程序。使用的示例是具有分散式伺服驱动器的高度动态制造机器。该方法包括逐渐开发过程，其中分析和优化了运动关系和因果关系。最后，结果流入设计过程和创建控制器。

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来源
《Der Automatisierungskongress in Deutschland》|2008年||共9页
会议地点
作者
Maik Lorch; Michael Kaufmann; Georg Bretthauer;
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正文语种
中图分类 TP2-53;
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