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Fahrer-Fahrzeug-Interaktion bei fehlerhaften Eingriffen eines EPS-Lenksystems

机译：驱动器车辆在EPS转向系统的错误干预中的相互作用

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Berichtet werden Ergebnisse einer Realfahrzeuguntersuchung, die zur Bewertung der Beherrschbarkeit potentieller Storungen einer EPS-Lenkung durchgefuhrt wurde. An der Studie nahmen N=23 Fahrer teil. Untersucht wurde die Fahrer-Fahrzeug-Interaktion in Abhangigkeit unterschiedlicher Einflussgrossen, die die Charakteristik der fehlerhaften Lenkeingriffe kennzeichnen: hierzu gehoren Amplituden, Latenzen und Gradienten. Neben singularen Aufschaltungen wurden weitere Fehlerbilder (pulsierende und oszillierende Zusatzlenkmomente) untersucht. Die Analysen konzentrieren sich auf die Systematik des Fahrerverhaltens: Aufzeigen lasst sich, dass die Erstreaktion (Erhohen der Greifkrafte am Lenkrad) nach einer Dauer von ca. 80-120 ms einsetzt und damit zeitlich dem Bereich sog. haptisch getriggerter Reaktionen zuzuordnen ist. Die erste kompensatorische Lenkeingabe (beginnend nach ca. 180-220 ms) erfolgt im Wesentlichen proportional zur storungsinduzierten Lenkradwinkelanderung. Insbesondere bei sprungformigen Aufschaltungen resultieren bei gleicher Lenkmomentanforderung extrem unterschiedliche Lenkradwinkeldifferenzen. Die Variation der Fehlerlatenzen wurde so vorgenommen, dass die Rucknahme des Zusatzlenkmoments zu unterschiedlichen Zeitpunkten der Kompensationsphase erfolgt (300, 600 und 1200 ms). Bei Latenzen von 300 ms zeigt sich eine maximale Uberlagerung von Fahrereingriff und Rucknahme des Fehlers. Das Gesamtfehlerbild wird mit steigender Latenz kritischer bewertet, auch wenn dabei keine objektiv starkeren Fahrzeugreaktionen resultieren. Vielmehr werden Aufschaltungen mit langeren Latenzen als wiederholte Eingriffe erlebt. Durch sprungformige Rucknahmen werden uberschiessende Lenkbewegungen erzeugt, die sich insbesondere bei oszillierenden Aufschaltungen kritisch auswirken. In den Fahrerurteilen spiegelt sich im Wesentlichen das Ausmass der Gierratenanderung wider.
机译：真车检查，这已经进行了评价的EPS转向可能造成的影响的可控性结果。 N = 23司机参与了这项研究。驾驶员车辆相互作用研究作为不同影响耀斑，表征故障转向干预的特性的函数：包括振幅，延迟和梯度。除了奇异的能力，进一步错误的图像（脉动和振荡附加转向物质）进行了检查。的分析集中的驾驶员行为的系统上：显示该收益反应（增加的方向盘上的抓持力）时间为约80-120毫秒后使用，因此被分配到的所谓触觉区域触发反应。第一补偿转向输入（约之后开始。180-220毫秒）基本上发生正比于存储诱导的方向盘角度的变化。特别是随着跳跃形成capacifications，极其不同方向盘的角度差产生相同的转向三角旗请求。错误版本的变化作出使得附加转向转矩的急动发生在补偿相位（300，600和1200毫秒）的不同的时间。对于300毫秒，驾驶员参与的最大覆盖和错误显示的抽搐潜伏期。总误差图像被判断随延迟更关键的，即使没有客观更强车辆反应产生。相反，与长程延迟浮雕有经验的反复过程。通过跳跃形急跳产生过冲的转向运动，这是严重受影响的特别是在振荡的能力。在驾驶员的判断，青年率变化的大致程度被反射。

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