Research on Interaction for Virtual Assembly System with Force Feedback

机译：具有力反馈虚拟装配系统的交互研究

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This paper developed a virtual assembly system with force feedback. With secondary development of commercial CAD system, CAD assembly model was transformed into virtual assembly model, by loading which, the virtual assembly scene was set up. Then virtual assembly operation and navigation method based on force-feedback was explored and the separation problem between haptic proxy and parts under constraint motion was solved by presented increment-along-constraint driven method. Spring model was employed to estimated feedback force, with which the operator can feel the existence of assembly constraints.

机译：本文开发了一种具有力反馈的虚拟装配系统。随着商业CAD系统的二次开发，CAD装配模型被转换为虚拟装配模型，通过加载，设置虚拟装配场景。然后，探讨了基于力反馈的虚拟装配操作和导航方法，并通过呈现的增量 - 沿着约束驱动方法解决了触觉代理与约束运动中的部分之间的分离问题。春季模型用于估计的反馈力，操作员可以感受到组装约束的存在。

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来源
《International Conference on Information and Computing》|2010年||共4页
会议地点
作者
Chen Cheng-jun; Wu Yun-feng; Li Niu;
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作者单位

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会议组织
原文格式 PDF
正文语种
中图分类 G20-53;
关键词
Virtual assembly; Force feedback; Model transformation; Constrained path navigation;

机译：虚拟装配;强制反馈;模型转换;受限路径导航;

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