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Modeling of a Motion of Hand Prosthesis Based on the Fuzzy Deductive Inference Scheme

机译：基于模糊的演绎推理方案的手假体运动的建模

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A model for controlling hand prosthesis is developed in this paper. The hand movements are described by angles of finger and wrist flexion. The problem is set as determination of all angles using electromyography of forearm muscles. The decision-making model with basic fuzzy rule modus ponens is used to solve the problem. Input data is analyzed and transformed to fit the format of the model. Software was developed to implement the decision-making model with fuzzy rule modus ponens. The software provides calculations and visualization of output data. The key advantage of the model is smoothness of output data changes; this way a maximum approach to natural hand movements is reached.
机译：本文开发了一种控制手假体的模型。手动运动由手指和手腕屈曲的角度描述。该问题被设定为使用前臂肌肉的肌电图来确定所有角度的确定。使用基本模糊规则Modus Ponens的决策模型用于解决问题。分析输入数据并转换为适合模型的格式。开发了软件，以实现模糊规则模式Ponens的决策模型。该软件提供输出数据的计算和可视化。模型的关键优势是输出数据的平滑度;这种方式达到了最大的自然手动运动方法。

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