机译:IDA-PBC控制器在稳定惯性轮倒立摆的鲁棒性提高:理论与实时实验
机译:欠驱动惯性轮倒立摆的控制以产生稳定的极限循环
机译:IDA-PBC下的欠型惯性轮倒立摆的自我产生的极限循环跟踪
机译:惯性轮摆动轨道轨道轨道轨道轨道轨道轨道轨道稳定的跟踪控制,稳定性分析和实验
机译:通过对曲轴的回转力矩和发动机惯性进行反馈控制,可以使单轨车辆中的高速振荡稳定地稳定下来。
机译:自耦合车轮力传感器在多轴加速度场下的惯性耦合分析
机译:IDA-PBC控制器稳定惯性轮倒立摆的鲁棒性提高:理论与实时实验