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Futuristic humanoid robot of twenty first century

机译：二十一世纪未来的人形机器人

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This paper represents the basics of robotics in the context of artificial intelligence and provides solution in future trend in robotics. It describes the very basics of robotics like sensors and actuators, gives an overview on robotic history and introduces some basic problems encountered in modern robotics. It describes possible solutions to those problems without going deeply into theory. The problems introduced are perception, basic pose description, transition and sensor models, localization as a special case of perception, representation of environment, path planning (cell decomposition, potential fields, skeletonization, and probabilistic roadmaps), movement of robots, and some real-life examples. The general problem of simulating intelligence has been broken down into a number of specific sub-problems like deduction, reasoning, problem solving, natural Knowledge processing, motion and manipulation, perception and social intelligence, cybernetics and brain simulation. These intelligences together provide better computational robotics named HUMANOID ROBOT. These will prove important in applications like surgical robots, robots for civil use and military robots. Human-robot interaction and robot understandings are the main topics covered to enhance our future trends of robotics through artificial intelligence.
机译：本文代表了人工智能背景下机器人的基础知识，并在机器人中的未来趋势提供解决方案。它描述了传感器和执行器等机器人的基础知识，概述了机器人历史，并介绍了现代机器人中遇到的一些基本问题。它描述了这些问题的可能解决方案而不深入理解。引入的问题是感知，基本姿态描述，转换和传感器模型，本地化作为感知的特殊情况，环境的表示，路径规划（细胞分解，屏幕化，概率和概率路线图），机器人的运动，以及一些真实的运动 - 生活的例子。模拟智能的一般问题已被分解为许多特定子问题，如扣除，推理，解决问题，自然知识处理，运动和操纵，感知和社会智力，控制论和大脑模拟。这些智能共同提供了名为人形机器人的更好的计算机器人。这些将在外科机器人，民用用具和军事机器人的机器人这样的应用中证明是重要的。人类与机器人互动，机器人理解为覆盖通过人工智能来增强我们的未来机器人技术的发展趋势主要议题。

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