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Analyse und robuste Drehschwingungsregelung fur elektrische Fahrzeuge mit Einzelradantrieb

机译：单轮驱动的电动汽车分析和鲁棒摆动控制

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Drehschwingungen im Antriebsstrang von elektrisch angetriebenen Fahrzeugen mit Einzelradantrieb fuhren zu horbaren und spurbaren Komfortbeeintrachtigungen, belasten die Bauteile des Antriebs und der Radfuhrung und beeintrachtigen daruber hinaus moglicherweise die Leistungsfahigkeit von Fahrwerksystemen wie dem Antiblockiersystem ABS. Die Ursachen dafur sind die niedrige Dampfung im Antriebsstrang und die Storerregungen uber den Reifen-Fahrbahn-Kontakt und auch durch ABS-Regelvorgange, deren Frequenzen im Bereich der System-Eigenfrequenz liegen konnen. Aktive Dampfungsmassnahmen sind damit zwingend erforderlich, um einerseits das Dampfungsverhalten zu verbessern und andererseits die gewunschte Regelgute der Fahrwerk- und Antriebsysteme zu gewahrleisten.

机译：用单轮驱动器开车到角质和车道舒适部分的电动车辆动力系中的振动，称为驱动器和车轮的部件，并且还可以是底盘系统（如防纹）的性能。系统ABS。 Dafur的原因是动力总成中的低调和在轮胎道路接触和ABS规则上的储物徒步旅行，它们在系统固有频率区域中的频率可以是。因此，有源蒸汽措施是强制性的，以改善一方面的蒸汽行为，另一方面，以确保悬架和驱动系统的所需规则。

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来源
《AUTOREG Fachtagung》|2013年||共11页
会议地点
作者
Khang Zhun Yeap; Steffen Muller; Jochen Raun;
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正文语种
中图分类 U464-53;
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