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【24h】

油圧式-機械式ハイブリッドブレーキを使用した小型電気自動車のスキッド制御技術に関する研究（異なる路面状況におけるABS による走行制御）

机译：液压机械混合动力制动器小型电动汽车滑动控制技术研究（不同路面条件下的ABS驱动控制）

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近年，環境問題への取り組みから小型電気自動車の開発が盛hに行われている．これらはモータで発生した駆動力が減速機を介して駆動輪へ伝達され，車両が駆動されるが，モータ，減速機の設置方法は大きく２つに大別される．すなわち，一つのモータから2 輪を駆動する方式と，インホイールモータ方式である．このうち，インホイールモータ方式は，モータ，減速機をタイヤホイール内にコンパクトに格納するもので，伝達損失を非常に小さくすることができ，キャビンやカーゴスペースのレイアウトの自由度が大きいとういう利点を持っている．その反面，ホイール部にブレーキ装置のための十分なスペースを確保することが困難であるため，油圧式ディスクブレーキを採用せず，機械式のドラムブレーキが設置される場合がある．本研究では，前輪に油圧式ドラムブレーキを採用し，後輪にインホイールモータを設け，油圧式と機械式を併用したドラムブレーキ，すなわち油圧式-機械式ハイブリッドブレーキを採用した車両を対象としている．機械式ドラムブレーキは油圧式ドラムブレーキと比較すると剛性が小さいためブレーキのレスポンスが低くなるため，一般の車両に比べれば制動性能が低いことに加え，前述のようにスペースの問題から，アクティブセーフティデバイスとして一般車両にはほぼすべて標準搭載されているアンチロックブレーキシステム(以下ABS)は設けることができない．従って，十分な安全性があるとは言い難いのが現状である．そこで本研究では，ハイブリッドブレーキを採用した小型電気自動車にABS を搭載することにより，インホイールモータを使用した小型電気自動車のアクティブセーフティ技術を確立することを目標としている．これまでインホイールモータを使用した小型電気自動車にABS を搭載した場合の運動解析を可能とすることを目的として，ABS 油圧系シミュレーションを行ってきたが1)-3)，本報告では車両の左右輪において路面状況が異なる場合におけるABS による効果の検証を行い，ABS の動作及び回生ブレーキが車両運動に与える影響について明らかにしたので報告する．
机译：近年来，在环境问题结束时进行了小型电动汽车的发展。这些由电动机传输，由电动机产生的驱动力传递到驱动轮，并且车辆被驱动，但是电动机和减速齿轮的安装方法大致分为两个。也就是说，一种用于驱动来自一个电动机的两个车轮和车载车载电机系统的方法。在这些中，轮毂电机的方法存储的马达和在轮胎车轮的减速齿轮紧凑，而且传输损失可以很小，并且机舱的布局的自由度和货物空间的程度大。有。另一方面，由于难以为车轮部分中的制动装置固定足够的空间，因此可以安装机械滚筒制动器而不采用液压盘式制动器。在这项研究中，液压鼓式制动器采用前轮，轮内电动机在后轮提供，并使用液压式和机械式鼓式制动器，即，一种用于液压式机械混合动力制动车辆。机械鼓式制动器是低刚度由于液压鼓式制动器，具有较低的制动响应，导致低的制动性能相比一般车辆中，如上所述，如上所述，主动安全装置作为一般的车辆中，防抱死制动系统（以下称为ABS）未作为安装在一般车辆上的标准提供。因此，很难说有足够的安全性。因此，在本研究中，我们的目的，通过在采用混合制动器的小型电动车辆中安装ABS来建立用于小型电动车辆的小型电动车辆的主动安全技术。虽然ABS液压系统仿真已经执行，ABS液压系统仿真已经在使用的轮毂电机，1）-3）当ABS安装在小型电动车辆能够运动分析的情况下进行的，在本报告中，该左和右的由ABS效果的车辆A的验证时的路面状态是在环中不同，并且ABS和再生制动的动作显示在车辆上的移动的影响。

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