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【24h】

Solaceを用いたOpenRTM-aistのPub/Sub型メッセージ通信の実装と応用

机译:使用慰借,OpenRTM-AIST的PUB /子类型消息通信的实现与应用

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摘要

この度我々は、独立行政法人産業技術総合研究所(以降、産総研)主催のRTミドルウェアサマーキャンプ2016に参加し、OpenRTM-aist Java版のデータポート通信の通信インタフェースとして、Solaceアプライアンスを使用したPub/Sub型メッセージ通信を選択できるよう拡張を行った。このSolaceではハードウェアベースのメッセージングアーキテクチャを採用しており、高速なPub/Sub型の通信が可能である。
机译:这次我们参加由国家先进的工业科学和技术研究所(以下简称AICT)的RT中间件夏季营,以及使用Solace Appliance作为OpenRTM-AIST Java版本数据端口的通信接口的Pub通信。执行扩展,以便可以选择子类型消息通信。此溶解采用基于硬件的消息架构,并且可以实现高速PUB / Sub类型通信。

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